西门子数字化制造工艺过程仿真——Process Simulate基于事件的循环仿真应用

西门子Tecnomatix Process Simulate（以下简称Process Simulate）是一款专门针对生产
工序过程仿真的软件系统，主要包括装配工艺仿真、机器人仿真、人机工程仿真、虚拟调
试等功能。通过仿真验证，可以提前发现装配顺序的合理性及可装配性问题；可以实现多
机器人协同工作及路径优化，并检验可能出现的工艺性问题；可以评估人机交互过程中出
现的可达性、可视性及舒适度问题等。

子曰：“工欲善其事，必先利其器。”为给广大读者提供一本优秀的专业教材和参考
书，作者根据社会需求并结合应用经验，编著了此书，希望广大读者阅读完本书后，能够
快速上手使用Process Simulate的相关模块。

本书重点讲解了Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物
料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能
和操作方法。

本书共7章，分别是Process Simulate 循环仿真、Process Simulate 物料流、Process 
Simulate 传感器、Process Simulate 逻辑块和智能组件、Process Simulate 过程控制、Process 
Simulate 输送机、Process Simulate 基于事件的机器人技术。本书配有同步练习资料，为读
者更好地学习提供途径。

在阅读本书时，读者应尽可能地发挥主观能动性，多练习多实践，从而获得更多的应
用体验和体会。希望本书能起到抛砖引玉的作用，打开读者的思路。在此基础上，读者能
够举一反三，融会贯通。

本书由高建华、张凯航、麻祥编著，西门子资深专家顾问黄恺老师审校。在此对西门
子工业软件公司及黄恺老师表示衷心的感谢。

鉴于作者水平有限，不当之处在所难免，敬请读者批评指正。

后，祝所有读者在学习过程中一切顺利！

 2022年2月

本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线（输送机）等多种资源设备的 焊接工位为例，由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机 运线（输送机）、机器人，以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程，终实现通 过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章，重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物料流、 传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能和操作方法。本书 配有同步练习资料，读者可扫描图书封底二维码下载。 本书适用于工程技术培训，也适合广大工程技术人员自学，还可以作为相关专业的教学用书。

本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线（输送机）等多种资源设备的 焊接工位为例，由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机 运线（输送机）、机器人，以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程，最终实现通 过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章，重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物料流、 传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能和操作方法。本书 配有同步练习资料，读者可扫描图书封底二维码下载。 本书适用于工程技术培训，也适合广大工程技术人员自学，还可以作为相关专业的教学用书。

第1章 Process Simulate循环仿真 1

1.1 创建操作序列的循环仿真 1

1.2 创建操作间过渡条件 14

第2章 Process Simulate物料流 20

2.1 创建物料流 21

2.2 “物料流查看器”工具栏介绍 22

2.3 物料流应用 25

2.4 保持零部件（物料）存在状态 34

2.5 物料流实践应用 42

第3章 Process Simulate传感器 50

3.1 “光电传感器”定义及编辑 50

3.2 “光电传感器”应用 53

3.3 “接近传感器”定义及编辑 59

3.4 “接近传感器”应用 61

第4章 Process Simulate逻辑块和智能组件 67

4.1 “逻辑块”定义及编辑 67

4.2 “逻辑块”应用 70

4.3 “智能组件”定义 82

4.4 “智能组件”应用1 85

4.5 “智能组件”应用2 93

4.6 “智能组件”应用3 98

4.7 创建“智能组件”转台 107

4.8 创建“智能组件”抓手 112

4.9 创建“智能组件”升降机 116

第5章 Process Simulate过程控制 127

5.1 机器人基础 127

 
西门子数字化制造工艺过程仿真

—Process Simulate基于事件的循环仿真应用

IV

5.2 “机器人同步”应用 129

5.3 “模块（模组）”定义及编辑 149

5.4 “仿真面板”功能命令介绍 156

5.5 “设备过程控制”应用 159

第6章 Process Simulate输送机 170

6.1 输送机（机运线）类型介绍 170

6.2 输送机（机运线）主要功能命令介绍 172

6.3 “概念机运线”创建流程及对话框功能介绍 173

6.4 创建“概念机运线”过程简介 175

6.5 创建“可输送工件”和“滑橇”过程介绍 181

6.6 编辑“机运线逻辑行为”功能介绍 184

6.7 创建“机运线”智能组件及设置“机运线”控制点 186

第7章 Process Simulate基于事件的机器人技术 198

7.1 “机器人宏”介绍 198

7.2 “机器人程序”和“机器人信号”介绍 204

7.3 “机器人程序”应用 209

本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线（输送机）等多种资源设备的 焊接工位为例，由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机 运线（输送机）、机器人，以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程，终实现通 过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章，重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物料流、 传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能和操作方法。本书 配有同步练习资料，读者可扫描图书封底二维码下载。 本书适用于工程技术培训，也适合广大工程技术人员自学，还可以作为相关专业的教学用书。

本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线（输送机）等多种资源设备的
焊接工位为例，由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机
运线（输送机）、机器人，以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程，终实现通
过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章，重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物料流、
传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能和操作方法。本书
配有同步练习资料，读者可扫描图书封底二维码下载。

本书适用于工程技术培训，也适合广大工程技术人员自学，还可以作为相关专业的教学用书。