泛在机器人技术与实践

第1章 绪论

1.1机器人的发展历史

1.1.1 代机器人 ...

1.1.2第二代机器人

1.1.3第三代机器人 .

1.1.4、下一代机器人..

1.2泛在机器人的概念 ..

1.2.1 智能空间....

1.2.2物联网技术....

1.2.3从泛在感知、泛在网络到泛在机器人 .

第2章基础理论与相关技术

2.1 泛在机器人系统 ...

2.1.1、机器人模块化....

2.1.2机器人中间件技术....

2.1.3泛在机器人技术框架.....

2.1.4泛在机器人系统构建...

2.2模块化技术.

2.2.1 日本 RTC 技术

2.2.2美国 ROS 技术 .

2.2.3欧盟 OROCOS 技术 .

2.2.4韩国 OPRoS 技术.

2.2.5中国 RFC 技术

2.3新一代网络技术 .....

2.3.1IPv6 技术..

2.3.25G 技术 ..

2.3.3云计算...

2.3.4边缘计算....

2.4 任务规划技术 .

2.4.1任务规划...

2.4.2基于深度强化学习的任务规划...

第3章 传感模块

3.1 泛在机器人中的传感器....

3.1.1超声与毫米波传感器 ..

3.1.2单目相机...

3.1.3、双目与深度相机 ..

3.1.4 全景相机 ..

3.1.5激光雷达 ......

3.1.6编码器 ....

3.2人体互动设备介绍....

3.2.1AR 眼镜.......

3.2.2、手势识别设备 ...

3.2.3 智能腕带 .

3.2.4 脑电 EEG 记录仪 ..

3.2.5眼动仪 ....

第4章决策模块

4.1泛在机器人系统的决策模块.

4.2物体识别模块..

4.2.1物体识别模块简介 ..

4.2.2物体识别模块封装 .......

4.2.3物体识别模块实现方法 ......

4.3视觉 SLAM 模块·

4.3.1 视觉 SLAM 模块简介 ..

4.3.2视觉 SLAM 模块封装 .

4.3.3 视觉 SLAM 模块实现方法 .

4.4路径规划模块...

4.4.1路径规划模块简介 ...

4.4.2路径规划模块封装 ..

4.4.3路径规划算法 ...

4.4.4规划图 ...

4.5 任务规划模块

4.5.1任务规划模块简介 ........

4.5.2任务规划模块封装..

4.5.3任务规划模块实现方法 .......

第5章 执行模块

5.1 泛在机器人系统的执行模块......

5.2移动机器人模块....

5.2.1移动机器人模块简介 .

5.2.2移动机器人模块封装 ..

5.2.3移动机器人模块实现方法 ...

5.3机械臂执行模块......

5.3.1机械臂执行模块简介 ....

5.3.2机械臂执行模块封装 .....

5.3.3机械臂执行模块--视觉伺服

5.3.4机械臂执行模块--视觉抓取 ..

5.4 增强现实功能模块....

5.4.1 增强现实功能模块简介

5.4.2增强现实功能模块封装

5.4.3增强现实模块实现方法·

第6章泛在机器人在智慧生活与智能制造领域的应用

6.1智慧生活与智能制造概述.

6.1.1、智慧生活 ..

6.1.2智能制造 ..

6.2 泛在机器人酒吧开发案例 ..

6.2.1泛在机器人酒吧实验 .. 5

6.2.2泛在机器人酒吧定位技术 ..

 6.2.3泛在机器人酒吧定位模块切换

6.3泛在机器人智能工厂开发案例 ...

6.3.1智能工厂的系统元素 .

6.3.2、智能工厂的基本功能模块 ...

6.3.3非确定性环境下的生产调度 .

参考文献· 330

本书共六章，内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线，并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的应用。本书为国家 "十三五"重点出版规划项目。