自动控制原理
全新正版 急速发货
￥ 33.4 6.8折 ￥ 49 全新
库存5件
作者樊兆峰
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560655734
出版时间2020-06
装帧平装
开本16开
定价49元
货号28980743
上书时间2024-12-21
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 14小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
导语摘要
本书介绍自动控制的基本原理、典型控制方法及应用实例，主要内容包括：控制系统的建模，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的经典校正方法及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。并在相应章节介绍如何利用MATLAB进行控制系统的分析和设计。本书以深入浅出的方式讲解自动控制的一般原理，并根据应用性本科的教学要求强化工程应用背景。
目录
第1章 绪论
1.1 自动控制发展简介
1.2 自动控制系统的主要任务与基本要求
1.2.1 自动控制的主要任务
1.2.2 自动控制系统的基本要求
1.3 自动控制的基本原理与方式
1.3.1 开环控制
1.3.2 闭环控制
1.3.3 复合控制
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 连续线性定常控制系统
1.4.2 非线性控制系统
1.5 自动控制系统实例
1.5.1 温度控制系统
1.5.2 速度控制系统
1.5.3 位置控制系统
习题
第2章 控制系统建模
2.1 微分方程建模的一般方法
2.1.1 线性元件的微分方程
2.1.2 控制系统的微分方程
2.1.3 线性系统的基本特征
2.1.4 非线性系统的线性化
2.2 拉氏变换与传递函数
2.2.1 拉氏变换的定义
2.2.2 拉氏变换的性质与定理
2.2.3 用拉氏变换求解微分方程
2.2.4 传递函数的定义与性质
2.2.5 典型环节的传递函数
2.3 控制系统的动态结构图
2.3.1 动态结构图的组成及绘制
2.3.2 动态结构图的等效变换及化简
2.3.3 闭环系统的传递函数
2.4 信号流图及梅逊公式
2.4.1 信号流图的基本要素
2.4.2 信号流图的术语、性质及绘制
2.4.3 信号流图的等效变换
2.4.4 梅逊公式
2.5 控制系统建模的MATLAB方法
2.5.1 传递函数模型
2.5.2 零、极点模型
2.5.3 结构图模型
习题
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 典型输入信号与时域性能指标
3.1.1 典型输入信号及其拉氏变换
3.1.2 稳态响应和动态响应
3.1.3 时域性能指标
3.2 一阶系统分析
3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应
内容摘要本书介绍自动控制的基本原理、典型控制方法及应用实例，主要内容包括：控制系统的建模，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的经典校正方法及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。并在相应章节介绍如何利用MATLAB进行控制系统的分析和设计。本书以深入浅出的方式讲解自动控制的一般原理，并根据应用性本科的教学要求强化工程应用背景。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价