无人机空中加油自主控制

序言

本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章，主要包括自主空中加油发展现状与关键技术，软式自主空中加油各部分建模，近距视觉导航图像预处理，锥套检测与跟踪，位姿测量，锥套位置稳定控制，多风干扰下的受油机抗干扰控制，多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策，半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景，结合前沿学科交叉，着眼无人机空中加油自主控制技术发展，取材新颖，内容深入浅出、覆盖面广、系统性强，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。

本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书，也可作为研究生和高年级本科生的教材。

段海滨 

1976年生于山东广饶，北京航空航天大学教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，教育 部长江学者特聘教授，入选国家“万人计划”——科技创新领军人才、首批青年拔尖人才等计划；主持国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金原创探索计划重点项目、国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目、国家自然科学基金重点项目、科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目课题、军委科技委创新特区项目、装备预先研究项目等课题；担任中国航空学会制导、导航与控制分会主任，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任，中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任，全国信息技术标准化技术委员会无人系统标准工作组副组长，以及Guidance, Navigation and Control创刊主编；主要研究方向为群体智能飞行控制、空中加油自主控制、仿生视觉智能认知、仿生智能计算。

孙永斌 

1991年生于山东青州，北京航空航天大学助理教授、硕士生导师；主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项子课题、中国博士后科学基金面上项目等课题；担任中国航空学会制导、导航与控制分会副总干事，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员，中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会委员，全国信息技术标准化技术委员会无人系统标准工作组委员等职；获中国仿真学会优秀博士学位论文奖、国防技术发明二等奖等科技奖励；主要研究方向为空中加油自主控制、智能自主飞行控制、仿生视觉智能认知。

本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章，主要包括自主空中加油发展现状与关键技术，软式自主空中加油各部分建模，近距视觉导航图像预处理，锥套检测与跟踪，位姿测量，锥套位置稳定控制，多风干扰下的受油机抗干扰控制，多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策，半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景，结合前沿学科交叉，着眼无人机空中加油自主控制技术发展，取材新颖，内容深入浅出、覆盖面广、系统性强，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。

本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书，也可作为研究生和高年级本科生的教材。

段海滨 

1976年生于山东广饶，北京航空航天大学教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，教育 部长江学者特聘教授，入选国家“万人计划”——科技创新领军人才、首批青年拔尖人才等计划；主持国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金原创探索计划重点项目、国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目、国家自然科学基金重点项目、科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目课题、军委科技委创新特区项目、装备预先研究项目等课题；担任中国航空学会制导、导航与控制分会主任，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任，中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任，全国信息技术标准化技术委员会无人系统标准工作组副组长，以及Guidance, Navigation and Control创刊主编；主要研究方向为群体智能飞行控制、空中加油自主控制、仿生视觉智能认知、仿生智能计算。

孙永斌 

1991年生于山东青州，北京航空航天大学助理教授、硕士生导师；主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项子课题、中国博士后科学基金面上项目等课题；担任中国航空学会制导、导航与控制分会副总干事，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员，中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会委员，全国信息技术标准化技术委员会无人系统标准工作组委员等职；获中国仿真学会优秀博士学位论文奖、国防技术发明二等奖等科技奖励；主要研究方向为空中加油自主控制、智能自主飞行控制、仿生视觉智能认知。

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