线性系统理论（第三版）上册
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天津武清
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作者段广仁
出版社科学出版社
ISBN9787030486844
出版时间2022-12
装帧平装
开本16开
定价85元
货号23995701
上书时间2024-11-19
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商品详情
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导语摘要
本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章：第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍线性系统的数学描述；第3-5章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析；第6-10章阐述线性系统的设计理论，分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型**控制、解耦控制、状态观测器等设计问题；第11章概括性地介绍离散线性系统理论；第12章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。
作者简介
段广仁教授，1983年获东北重型机械学院应用数学专业学士学位，1986年获哈尔滨船舶工程学院现代控制理论专业硕士学位，1989年获哈尔滨工业大学一般力学专业博士学位，1989年10月进入哈尔滨工业大学机械工程学科博士后流动站，1991年8月出站，同年11月破格晋升为哈尔滨工业大学教授；1997年1月至1998年3月于英国赫尔大学电子工程系做访问教授，1998年4月至2002年9月于英国谢菲尔德大学和贝尔法斯特女王大学访问，2002年回国时创建了哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，现为该研究中心主任。
1996年获得教育部跨世纪人才基金资助，1999年获得国家杰出青年科学基金资助，2000年受聘为哈尔滨工业大学导航、制导与控制学科长江学者特聘教授；2005年任“鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用”教育部长江学者创新团队项目负责人，并入选IET Fellow；2010年任“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”国家自然科学基金委创新群体项目负责人；2011年任国家某重大专项制导控制基础研究领域“十二五”规划重大合同项目负责人；另任国家863计划航空航天领域“十一五”专家组成员、航天科技集团第五研究院“空间智能控制技术国防科技重点实验室”靠前、二届学术委员会委员，教育部科技委信息学部委员，中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任等职。
内容摘要
本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章：第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍线性系统的数学描述；第3-5章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析；第6-10章阐述线性系统的设计理论，分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型**控制、解耦控制、状态观测器等设计问题；第11章概括性地介绍离散线性系统理论；第12章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。
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