机械原理与设计项目教程
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江苏无锡
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作者王亚珍,刘丽兰 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302644132
出版时间2023-10
装帧平装
开本16开
定价48元
货号1203103650
上书时间2024-11-03
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商品详情
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作者简介
王亚珍，博士，副研究员，2010年博士毕业于华南理工大学，师从国家教学名师黄平教授。现任上海大学机械设计教研室主任，具有10年的机械原理与设计教学经验，担任过《机械设计》（清华大学出版社-第二版）副主编工作（出版中），参编过2本专著，有较丰富的教材编写经验。
目录
第1篇机械原理与设计项目指导
第1章项目设计概论
1.1项目设计的目的
1.2项目设计的步骤
1.3项目设计中应注意的问题
第2章连杆机构的运动分析
2.1连杆机构运动分析解析法
2.2数学模型的建立
2.3计算实例
第3章联动凸轮机构的设计
3.1凸轮轮廓设计方法
3.1.1滚子从动件盘形凸轮的轮廓线设计
3.1.2从动件运动规律的选择
3.1.3从动件运动规律的组合
3.2凸轮机构基本尺寸的设计
3.2.1凸轮机构的压力角
3.2.2凸轮机构基本尺寸的设计
3.3设计实例
第4章连杆-凸轮复合机构设计
4.1项目任务书
4.2设计轨迹分析
4.3连杆机构设计
4.4凸轮轮廓设计
4.5MATLAB程序实现
第5章基于AR的机器人结构分析
5.1虚拟现实技术
5.2基于AR技术的机器人结构分析方法
第2篇传动系统的设计指导
第6章传动系统设计
6.1概述
6.2传动方案的确定
6.3电动机的选择
6.3.1选择电动机类型和结构型式
6.3.2确定电动机的功率
6.3.3确定电动机的转速
6.4计算总传动比和各级传动比分配
6.5传动装置的运动和动力参数计算
……
内容摘要
本书依据教育部机械基础课程教学指导委员会工作精神及“机械原理”与“机械设计”课程教学基本要求，结合近年来各高校教学改革和开展项目驱动式教学经验编著而成。
本书选取“机械原理与设计”课程中8个项目设计实例题目，繁简不同、深浅各异。选取的设计项目侧重机械原理与设计中解析法应用和数字化设计，在阐述每个项目设计的设计方法时，着重于项目设计的运动分析、几何计算、设计计算、资料活用等方面。
本书共2篇12章，第1篇为机械原理与设计项目指导，第2篇为传动系统的设计指导。本书主要内容包括机构的连杆机构运动分析、凸轮设计、连杆凸轮复合机构设计、VR虚拟实验项目和展开式齿轮减速器设计、行星齿轮减速器设计以及设计资料和参考图例，另外还包括项目设计的程序文件、机械设计常用国家标准和设计规范等附录以二维码形式供扫码查询。
本书适用于高等学校机械类和近机类专业学生课程项目设计使用和参考。
主编推荐
本书内容来源于上海大学机械原理与设计课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容接近不同。
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