YOLO目标检测
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作者杨建华,李瑞峰 著
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115627094
出版时间2023-12
装帧平装
开本16开
定价99.8元
货号1203137890
上书时间2024-10-29
商品详情
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作者简介
杨建华,哈尔滨工业大学在读博士,主要研究方向为基于视觉的目标检测与人体时空行为分析,长期耕耘于多个知乎专栏(知乎ID:Kissrabbit)。
李瑞峰,哈尔滨工业大学教授、机器人研究所副所长,中国人工智能学会智能机器人专业委员会秘书长,黑龙江省机器人学会理事长。
目录
第1部分背景知识
第1章目标检测架构浅析2
1.1目标检测发展简史2
1.2目标检测网络框架概述5
1.3目标检测网络框架浅析5
1.3.1主干网络5
1.3.2颈部网络7
1.3.3检测头9
1.4小结10
第2章常用的数据集11
2.1PASCALVOC数据集11
2.2MSCOCO数据集12
2.3小结14
第2部分学习YOLO框架
第3章YOLOv116
3.1YOLOv1的网络结构16
3.2YOLOv1的检测原理18
3.3YOLOv1的制作训练正样本的方法21
3.3.1边界框的位置参数tx、ty、w、h21
3.3.2边界框的置信度23
3.3.3类别置信度26
3.4YOLOv1的损失函数26
3.5YOLOv1的前向推理27
……
内容摘要
本书主要介绍基于视觉的YOLO框架的技术原理和代码实现,并讲解目标检测领域中的诸多基础概念和基本原理,在YOLO框架的基础上介绍流行目标检测框架。
本书分为4个部分,共13章。第1部分介绍目标检测领域的发展简史、主流的目标检测框架和该领域常用的数据集。第2部分详细讲解从YOLOv1到YOLOv4这四代YOLO框架的网络结构、检测原理和训练策略,以及搭建和训练的YOLO框架的代码实现。第3部分介绍两个较新的YOLO框架-YOLOX和YOLOv7,着重讲解其设计理念、网络结构和检测原理。第4部分介绍DETR、YOLOF和FCOS在内的流行目标检测框架和相应的代码实现。
本书侧重目标检测的基础知识,包含丰富的实践内容,是目标检测领域的入门书,适合对目标检测领域感兴趣的初学者、算法工程师、软件工程师等人员学习和阅读。
主编推荐
1. 全面:涵盖6个常用目标检测框架(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOX、YOLOv7)的发展状况、技术原理和代码实现。
2. 流行:涵盖3个流行目标检测框架(DETR、YOLOF 和 FCOS)的网络结构、技术原理和代码实现。
3. 复现:每个代码实现章节均配备完整的YOLO项目代码,帮助读者轻松复现、优化和调试项目代码。
4. 丰富:附赠丰富的目标检测项目代码和全书彩图文件,帮助读者更直观地理解YOLO目标检测。
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