无线定位技术
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江苏无锡
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作者胡青松；李世银
出版社科学出版社
ISBN9787030653659
出版时间2020-06
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1202090798
上书时间2024-10-27
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目录
目录前言第1章绪论11.1无线定位与基于位置的服务11.1.1无线定位的基本概念11.1.2节点的可定位性21.1.3基于位置的服务31.2定位技术的分类61.2.1视觉定位与非视觉定位61.2.2室外定位与室内定位71.2.3单目标定位与多目标定位81.2.4绝对定位与相对定位81.2.5集中式定位与分布式定位81.2.6测距定位与非测距定位91.3定位技术的评价标准91.3.1均方误差与均方根误差91.3.2克拉默-拉奥下界101.3.3几何精度因子111.3.4圆/球概率误差121.4无线定位技术的应用领域与发展趋势121.4.1无线定位技术的应用领域121.4.2无线定位技术的发展趋势14参考文献15第2章无线定位中的通信技术172.1Wi-Fi技术172.1.1Wi-Fi技术概述172.1.2Wi-Fi的物理层192.1.3Wi-Fi的MAC层212.1.4Wi-Fi网络的入网过程232.2ZigBee技术252.2.1ZigBee技术概述252.2.2ZigBee的设备与拓扑262.2.3ZigBee的体系架构282.2.4ZigBee各层的主要功能292.2.5ZigBee的组网322.3UWB技术362.3.1UWB技术概述362.3.2UWB的物理层382.3.3UWB的MAC协议412.3.4UWB的组网422.4蓝牙技术432.4.1蓝牙技术概述432.4.2蓝牙的协议栈架构452.4.3蓝牙连接的建立462.5RFID技术492.5.1RFID技术概述492.5.2RFID的工作原理502.5.3RFID的工作频段51参考文献54第3章无线定位的基本原理563.1距离测量方法563.1.1基于RSSI的距离测量573.1.2基于TOA的距离测量583.1.3基于TDOA的距离测量593.1.4基于AOA/DOA的距离测量603.1.5基于PDOA的距离测量613.2基本测距定位算法623.2.1三边定位法633.2.2三角定位法633.2.3极大似然估计法643.2.4*小二乘法653.2.5多维尺度法673.2.6指纹定位法693.2.7惯导定位703.2.8地磁定位723.3基本非测距定位算法733.3.1质心定位法733.3.2APIT定位法743.3.3DV-Hop定位法753.3.4MSP定位法763.3.5凸规划定位法793.3.6Spotlight定位法80参考文献81第4章无线定位的进阶算法844.1提高测距精度844.1.1近场电磁测距优化844.1.2基于计时误差抑制的TOA测距优化864.2移动信标辅助的定位884.2.1移动信标定位的基本原理884.2.2LMAP定位算法894.2.3定向天线定位算法904.3机会定位954.3.1机会相遇的建模954.3.2机会定位的位置求解974.3.3利用机会感知增强定位能力984.4基于压缩感知的定位994.4.1压缩感知的基本原理994.4.2基于压缩感知的两阶段多目标定位1004.4.3基于压缩感知的目标轨迹测绘1024.5被动定位1034.5.1被动定位的基本原理1044.5.2射频层析成像算法1054.5.3被动定位中的环境噪声消除109参考文献110第5章目标定位的滤波处理1125.1卡尔曼滤波1125.1.1卡尔曼滤波概述1125.1.2一个简单的卡尔曼滤波实例1145.1.3卡尔曼滤波的数学描述1175.1.4卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用1205.2扩展卡尔曼滤波1245.2.1扩展卡尔曼滤波的原理1245.2.2扩展卡尔曼滤波在机器人定位中的应用1295.3无迹卡尔曼滤波1345.3.1无迹卡尔曼滤波的原理1345.3.2无迹卡尔曼滤波在目标定位中的应用1385.4粒子滤波1395.4.1粒子滤波的原理1405.4.2粒子滤波在机器人定位中的应用143参考文献145第6章定位中的非视距处理1466.1视距传播与非视距传播的定义1466.2NLOS传播对定位的影响1476.2.1NLOS传播对RSSI测距的影响1476.2.2NLOS传播对AOA和DOA测距的影响1476.2.3NLOS传播对TOA和TDOA测距的影响1486.3目标定位中的NLOS识别1486.3.1残差检验法1496.3.2误差统计法1506.3.3能量检测法1516.3.4神经网络算法1526.4目标定位中的NLOS抑制1536.4.1滤波算法1536.4.2半参数算法1576.4.3能量检测法1576.4.4数据库法1586.5目标定位中的NLOS利用1596.6NLOS辅助的目标定位1616.6.1NLOS与LOS混合场景下的目标定位1616.6.2仅有NLOS信息场景的目标定位168参考文献171第7章卫星定位技术1737.1卫星导航定位系统概述1737.1.1GPS(全球定位系统)1737.1.2GLONASS卫星导航系统1767.1.3Galileo卫星导航系统1777.1.4北斗卫星导航系统1797.2卫星定位的基本方法1817.2.1测码伪距法定位1817.2.2测相伪距法定位1857.2.3差分定位1877.3GPS卫星的导航定位信号1907.3.1GPS导航定位信号概述1917.3.2GPS信号测距码1917.3.3导航电文1947.4GPS信号接收机1957.4.1GPS信号接收机的基本结构1957.4.2GPS信号接收机的工作原理1987.5整周模糊度2017.5.1整周模糊度概述2017.5.2观测值域内方法2027.5.3LAMBDA方法2037.6GPS定位中的误差源2047.6.1GPS误差分类2047.6.2减少或消除误差的措施206参考文献207第8章特殊场景的无线定位2098.1煤矿场景的无线定位2098.1.1煤矿场景无线定位的特点2098.1.2基于双标签节点的目标定位2128.1.3基于证人节点的目标定位2148.1.4基于煤矿巷道特征的定位2198.2水下场景的无线定位2228.2.1水下场景无线定位的特点2238.2.2基于AHP和灰度理论的水下目标定位2248.2.3水下AUV定位2298.3救灾场景的无线定位2318.3.1救灾场景无线定位的特点2328.3.2基于加权DS证据理论的救灾场景定位2348.3.3基于智能手机的灾后受困人员定位238参考文献241
内容摘要
《无线定位技术》以无线定位和位置服务的需求背景、无线定位概念等基础知识为切入点，以无线定位基本原理和定位精度优化理论为重点，以常用定位应用技术和系统为落脚点，力求实现知识体系完整性、理论性和应用性的有机结合，以及经典理论和前沿知识的协调统一。《无线定位技术》包括8个章节，主要内容包括
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