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[文轩] 机器人操作系统基础 何苗，马晓敏，陈晓红编著 机械工业出版社
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江苏无锡
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作者何苗，马晓敏，陈晓红编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111701149
出版时间2022-04
装帧平装
开本16开
定价49元
货号1202632270
上书时间2024-10-09
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商品详情
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内容摘要
当前，机器人操作系统（RobotOperatingSystem,ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与、ROS综合实例以及ROS实验。本书可作为高等院校机器人工程或机电、自动化、计算机等相近专业的本科生教材，也可作为相关专业的研究生参考教材，还可供其他类型院校相关专业师生、工程技术人员及自学者参考。本书配有电子课件和源代码，欢迎选用本书作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载，或acmp@163.com索取。
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