工业机器人技术及其应用 杨杰忠,向金林 主编 机械工业出版社 正版新书
正版新书 16点前订购当日发出 支持7天无理由 开电子发票
￥ 27.23 6.1折 ￥ 44.8 全新
库存4件
江苏无锡
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者杨杰忠,向金林 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111567035
出版时间2017-07
装帧平装
开本16开
定价44.8元
货号1201543925
上书时间2024-07-16
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 15小时
- 好评率 暂无
- 最新上架
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
前言
模块一机器人在码垛生产线中的应用与维护1
任务一认识码垛工业机器人1
任务二带式输送机构的组装、接线与调试17
任务三立体码垛单元的组装、程序设计与调试31
任务四步进升降机构的组装、接线与调试42
任务五检测排列单元的程序设计与调试52
任务六机器人单元的程序设计与调试68
任务七机器人自动换夹具的程序设计与调试78
任务八机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试103
任务九机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试110
任务十工作站程序设计与调试116
模块二机器人在涂胶生产线中的应用与维护126
任务一认识涂胶工业机器人126
任务二上料涂胶单元的组装、程序设计与调试142
任务三多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试156
任务四机器人单元的程序设计与调试168
任务五机器人自动换夹具的程序设计与调试183
任务六汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试192
任务七机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试195
任务八机器人装配车窗的程序设计与调试201
任务九工作站整机程序设计与调试206
模块三机器人在手机装配生产线中的应用与维护219
任务一认识装配工业机器人219
任务二上料整列单元的组装、接线与调试229
任务三手机加盖单元的组装、程序设计与调试242
任务四机器人装配手机按键的程序设计与调试257
任务五机器人装配手机盖的程序设计与调试274
任务六手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试280
参考文献291
内容摘要
本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。
精彩内容
为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针， 实现以课程对接岗位、教材对接技能的目的， 更好地适应“工学结合、任务驱动模式” 教学的要求， 满足项目教学法的需要，特编写此书。本书依据国家职业标准编写， 知识体系由基础知识、相关知识、专业知识和操作技能训练四部分构成， 知识体系中各个知识点和操作技能都以任务的形式出现。本书精心选择教学内容， 对专业技术理论及相关知识并没有追求面面俱到， 过分强调学科的理论性、系统性和完整性， 但力求涵盖国家相关职业标准中必须掌握的知识和具备的技能。 本书共分为三大模块， 即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护。每个模块又划分为不同的任务。 在任务的选择上， 以典型的工作任务为载体， 坚持以能力为本位， 重视实践能力的培养； 在内容的组织上， 整合相应的知识和技能， 实现理论和操作的统一， 有利于实现“ 做中学” 和“学中做”， 充分体现了认知规律。 本书是在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上， 总结了众多学校一体化教学改革的经验， 集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的。在编写过程中， 力求实现内容通俗易懂， 既方便教师教学， 又方便学生自学。特别是在操作技能部分， 图文并茂， 侧重于对程序设计、电路安装、通电试车过程和故障检修内容的细化， 以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力， 实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。 在本书编写过程中得到了广西机电技师学院、青海省工业职业技术学校、广东三向教学仪器制造有限公司、广西柳州钢铁集团、上汽通用五菱汽车股份有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司的同行们的大力支持， 在此一并表示感谢。 由于编者水平有限， 书中若有不妥之处， 恳请读者批评指正。 编 者
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价