AUV水下地形辅助导航技术
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作者陈鹏云著
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560345352
出版时间2023-08
装帧平装
开本其他
定价78元
货号4501565
上书时间2024-01-06
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目录
本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章, 内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的, 其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展方向。
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