电力拖动自动控制系统——运动控制系统 第5版 阮毅 9787111544197 机械工业出版社 小说 图书正版
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作者阮毅
出版社机械工业出版社
ISBN9787111544197
出版时间2021-03
版次5
装帧平装
开本16开
页数284页
定价45元
货号1202318155
上书时间2022-03-04
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商品简介
本书是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简人繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态*能和设计方法。本书适用于髙等院校电气、自动化类专业**"运动控制系统"或"电力拖动自动控制系统"课程教学，其深人部分也可作为电力电子与电力传动、工业自动化等相关学科***用书，还可供从事电力拖动控制系统的工程技术人员参考。
目录
前言
常用符号表
章绪论
1.1运动控制系统及其组成
1.1.1电动机
1.1.2功率放大与变换装置
1.1.3控制器
1.1.4信号检测与处理
1.2运动控制系统的历史与发展
1.3运动控制系统的转矩控制规律
1.4生产机械的负载转矩特*
1.4.1恒转矩负载特*
1.4.2恒功率负载特*
1.4.3风机、泵类负载特*
篇直流调速系统
第2章转速开环控制的直流调速系统
2.1晶闸管整流器直流电动机系统的工作原理及调速特*
2.1.1触发脉冲相位控制
2.1.2电流脉动及波形断续问题
2.1.3晶闸管整流器直流电动机系统的机械特*
2.1.4晶闸管触发和整流装置的传递函数
2.1.5晶闸管整流器直流电动机系统的可逆运行
2.2PWM变换器电动机系统的工作原理及调速特*
2.2.1不可逆PWM变换器电动机系统
2.2.2可逆PWM变换器电动机系统
2.2.3直流PWM调速系统的机械特*
2.2.4PWM控制器与变换器的动态数学模型
2.2.5直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压
2.3稳态调速*能指标和开环系统存在的问题
2.3.1转速控制的要求和稳态调速*能指标
2.3.2开环直流调速系统的*能和存在的问题
思考题
习题
第3章转速闭环控制的直流调速系统
3.1有静差的转速闭环直流调速系统
3.1.1比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特*
3.1.2开环系统机械特*和比例控制闭环系统静特*的对比分析
3.1.3闭环直流调速系统的反馈控制规律
3.1.4比例控制转速闭环系统的稳定*
3.2无静差的转速闭环直流调速系统
3.2.1积分调节器和积分控制规律
3.2.2比例积分控制规律
3.2.3无静差的转速闭环直流调速系统稳态参数计算
3.3转速闭环直流调速系统的限流保护
3.3.1转速闭环直流调速系统的限流问题
3.3.2带电流截止负反馈环节的直流调速系统
3.4转速闭环控制直流调速系统的仿真
3.4.1转速闭环直流调速系统仿真平台
3.4.2仿真模型的建立
3.4.3仿真模型的运行
3.4.4调节器参数的调整
思考题
习题
第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统
4.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特*
4.1.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成
4.1.2稳态结构图与参数计算
4.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析
4.2.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型
4.2.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析
4.2.3转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用
4.3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计
4.3.1控制系统的动态*能指标
4.3.2调节器的工程设计方法
4.3.3控制对象的工程近似处理方法
4.3.4按工程设计方法设计转速、电流双闭环控制直流调速系统的调节器
4.4双闭环直流调速系统的弱磁控制
4.4.1弱磁与调压的配合控制
4.4.2励磁电流的闭环控制
4.5转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真
思考题
习题
第5章直流调速系统的数字控制
5.1采样频率的*择
5.2转速检测的数字化
5.2.1旋转编码器
5.2.2数字测速方法的精度指标
5.2.3M法测速
5.2.4T法测速
5.2.5M/T法测速
5.3数字PI调节器
5.4数字控制器的设计
5.5数字控制的PWM可逆直流调速系统
习题
第2篇交流调速系统
第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统
6.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法
6.1.1异步电动机的稳态数学模型
6.1.2异步电动机的调速方法与气隙磁通
6.2异步电动机的调压调速
6.2.1异步电动机调压调速的主电路
6.2.2异步电动机调压调速的机械特*
6.2.3闭环控制的调压调速系统
6.2.4降压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用
6.3异步电动机的变压变频调速
6.3.1变压变频调速的基本原理
6.3.2变压变频调速时的机械特*
6.3.3基频以下的电压补偿控制
6.4电力电子变压变频器
6.4.1交直交PWM变频器主回路
6.4.2正弦波脉宽调制（SPWM）技术
6.4.3消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）控制技术
6.4.4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术
6.4.5电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术）
6.4.6交流PWM变频器异步电动机系统的特殊问题
6.5转速开环变压变频调速系统
6.5.1转速开环变压变频调速系统的结构
6.5.2系统实现
6.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
6.6.1转差频率控制的基本概念及特点
6.6.2转差频率控制系统结构及*能分析
6.6.3优*转差频率ωsmax的计算
6.6.4转差频率控制系统的特点
思考题
习题
第7章基于动态模型的异步电动机调速系统
7.1异步电动机动态数学模型的*质
7.2异步电动机的三相数学模型
7.2.1异步电动机三相动态模型的数学表达式
7.2.2异步电动机三相原始模型的*质
7.3坐标变换
7.3.1坐标变换的基本思路
7.3.2三相两相变换（3/2变换）
7.3.3静止两相旋转正交变换（2s/2r变换）
7.4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型
7.4.1静止两相正交坐标系中的动态数学模型
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