伺服系统应用技术
9787113190095
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作者陈亚林、陆东明
出版社中国铁道出版社
ISBN9787113190095
出版时间2016-01
装帧平装
上书时间2019-12-30
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基本信息书名:伺服系统应用技术定价：25.00元作者:陈亚林、陆东明出版社：中国铁道出版社出版日期：2015-11-01ISBN：9787113190095字数：页码：版次：装帧：开本：商品重量：编辑推荐暂无相关内容内容提要本书主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用，全书共分7个项目，内容包括：绪论，主
要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等；伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动
机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等；伺服原理与系统，主要
介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统；伺服驱动器工作原理，主要
介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、完整的电动机驱动器；三菱伺服驱动器的硬件系统，
主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等；三菱伺服驱动器的操作与调试，主要介绍三菱
伺服驱动器的具体应用，包括参数设置、系统调试、故障诊断；伺服控制系统的应用，给出伺服移
位角控制、定位机械手控制、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制4个实例。
本书内容充实，通俗易懂，实用性强，注重能力培养，*后以实例收尾，有效地训练了学生
解决实际问题的能力和动手能力。
本书适合作为高等职业院校机电一体化等专业的教材，也可作为自动化类岗位的培训教材。目录项目1 绪论......................................................................................................................... 1
1.1 伺服控制系统概述.............................................................................................................1
1.2 伺服控制系统的结构与典型产品.....................................................................................2
1.2.1 伺服系统的结构....................................................................................................2
1.2.2 伺服系统的分类....................................................................................................2
1.2.3 伺服系统的性能要求............................................................................................3
1.2.4 伺服系统的主要特点............................................................................................3
1.2.5 伺服放大器的典型产品........................................................................................4
1.3 伺服控制系统在机床行业的应用.....................................................................................8
1.4 伺服控制系统在纺织行业的应用.....................................................................................9
项目2 伺服电动机与伺服测量系统................................................................................... 12
2.1 伺服电动机基本原理.......................................................................................................12
2.2 永磁同步伺服电动机.......................................................................................................16
2.2.1 永磁同步伺服电动机的结构与分类..................................................................16
2.2.2 永磁同步伺服电动机交流伺服系统..................................................................18
2.3 测量系统基本原理...........................................................................................................20
2.4 编码器...............................................................................................................................22
2.4.1 编码器原理..........................................................................................................22
2.4.2 输出信号..............................................................................................................23
2.4.3 分类.......................................................................................................................23
2.4.4 从单圈**式编码器到多圈**式编码器......................................................24
2.5 旋转变压器.......................................................................................................................25
2.5.1 旋转变压器的用途..............................................................................................26
2.5.2 正余弦旋转变压器..............................................................................................28
2.5.3 线性旋转变压器..................................................................................................29
2.6 光栅尺...............................................................................................................................30
2.7 磁尺...................................................................................................................................32
项目3 伺服原理与系统..................................................................................................... 34
3.1 交流电的逆变...................................................................................................................34
3.1.1 逆变电路的基本形式..........................................................................................34
CONTENTS
2
伺服系统应用技术
3.1.2 电流控制型逆变器..............................................................................................35
3.1.3 电压控制型逆变器..............................................................................................36
3.2 PWM逆变原理................................................................................................................38
3.2.1 PWM逆变原理与特点........................................................................................38
3.2.2 PWM波形的产生................................................................................................41
3.3 永磁同步电动机伺服驱动系统.......................................................................................42
3.3.1 交流永磁同步电动机的矢量控制原理..............................................................43
3.3.2 交流永磁同步电动机控制系统..........................................................................45
项目4 伺服驱动器工作原理.............................................................................................. 47
4.1 位置控制单元...................................................................................................................47
4.2 速度控制单元...................................................................................................................48
4.3 驱动单元...........................................................................................................................49
4.4 完整的电动机驱动器.......................................................................................................49
项目5 三菱伺服驱动器的硬件系统................................................................................... 52
5.1 产品规格与技术性能.......................................................................................................52
5.2 电气连接总图...................................................................................................................54
5.3 伺服驱动器引脚功能.......................................................................................................56
5.4 伺服驱动器的接线...........................................................................................................68
5.5 定位模块的应用...............................................................................................................71
5.5.1 QD75定位模块特点............................................................................................71
5.5.2 定位模块的选择..................................................................................................72
5.5.3 QDP1的使用.......................................................................................................74
5.5.4 GX Configurator-QP的基本应用操作...............................................................76
5.6 运动控制CPU的应用.....................................................................................................86
5.6.1 运动控制CPU简介.............................................................................................86
5.6.2 运动控制CPU的使用.........................................................................................89
项目6 三菱伺服驱动器的操作与调试............................................................................. 128
6.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示操作................................................................128
6.1.1 概要.....................................................................................................................128
6.1.2 状态显示............................................................................................................129
6.1.3 诊断模式............................................................................................................131
6.1.4 报警模式............................................................................................................132
6.1.5 参数模式............................................................................................................134
6.1.6 外部输入/输出信号显示...................................................................................135
3作者介绍陈亚林 ，南京工业职业技术学院能源与电气工程学院副教授，主攻方向：PLC、电机控制等。多次带队获得高职技能大赛一等奖，以及校级教师称号。陆东明苏州职大 电气系主任。主授课程：液压与气动技术、伺服电机应用技术等。多次带队获得高职技能大赛奖项，以及校级教师称号。序言暂无相关内容
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