机器人SLAM导航技术与实践
￥ 45.41 5.1折 ￥ 89 九五品
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作者李忠新,佘鹏飞,梁振虎
出版社化学工业出版社
ISBN9787122434715
出版时间2023-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数214页
字数99999千字
定价89元
上书时间2024-08-27
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:机器人SLAM导航技术与实践
定价：89.00元
作者:李忠新,佘鹏飞,梁振虎
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023-08-01
ISBN：9787122434715
字数：262000
页码：214
版次：
装帧：平装
开本：16开
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（1）本书聚焦机器人SLAM导航技术，规划设计了大量的实践任务与案例。（2）本书面向机器人SLAM导航技术初学者，以实践任务为驱动，始于构形设计、传感、运动、通信等模块的基础实践，循序渐进完成SLAM导航实践，通过系列实践使读者能够快速系统地了解与掌握相关机器人SLAM导航技术。（3）书中相关实践案例已应用于北京理工大学地面机动装备实验教学示范中心的“工程创新实践”“典型无人系统工程实践”“智能机电系统应用工程实践”等课程，以及其他多个实践教学环节与活动，可实践性、指导性强。
内容提要
本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅入深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘开发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
目录
篇 理论篇章 绪论0021．1 移动机器人定义与应用0021．2 模块化机器人基础知识0071．3 机器人编程基础011第2章 SLAM 技术入门0192．1 SLAM 知识架构0192．2 SLAM 传感器0222．3 SLAM 定位算法0252．4 SLAM 方法027第3章 自主导航技术基础0373．1 自主导航系统结构0373．2 环境感知0383．3 路径规划0423．4 运动控制044第二篇 实践篇第4章 模块化机器人构型0544．1 模块化机器人构型创新设计平台0544．2 “探索者”全向移动机器人设计0584．3 “训练师”全向移动机器人设计066第5章 模块化机器人感知与运动控制0735．1 机器人感知测试0735．2 电机驱动控制0845．3 机器人底盘运动控制1035．4 机器人通信测试115第6章 激光SLAM 自主导航1256．1 激光SLAM 导航基础1256．2 基于“探索者”移动机器人的激光SLAM 导航实践1336．3 基于“训练师”移动机器人的激光SLAM 导航实践165第7章 视觉V-SLAM 导航实践1767．1 视觉V-SLAM 导航基础1767．2 基于“训练师”全向移动机器人的V-SLAM 自主导航实践1817．3 基于“训练师”全向移动机器人的视觉和激光雷达融合SLAM自主导航实践194参考文献198附录1：“探索者”零部件体系组成199附录2：“训练师”零部件体系组成211
作者介绍
序言
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【封面】
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