机器人科技-技术变革与未来图景
￥ 22.71 3.3折 ￥ 69 九五品
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作者【日】日本机器人学会 著,宁凡 译
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115378453
出版时间2015-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数95页
字数99999千字
定价69元
上书时间2024-06-07
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:机器人科技-技术变革与未来图景
定价：69元
作者:【日】日本机器人学会 著,宁凡 译
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2015-01-01
ISBN：9787115378453
字数：368000
页码：95
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。 本书由活跃于线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出步的入门书籍。
目录
篇 机器人新领域 章 双子机器人（Geminoid） 第2 章 人机交互 第3 章 机器人心理学第4 章 机器人听觉 第5 章 仿生学 第6 章 分子机器人学 第7 章 活体与机器人的融合第8 章 认知型BMI下的外部机器控制系统第9章 机器人与设计的融合0章 机器人安全1章 认知发展机器人学 2章 筑波机器人挑战赛 第2篇 机器人系统 章 仿人机器人第2 章 强化服第3 章 沟通型机器人第4 章 水下机器人 第5 章 无人飞行器 第6 章 微型机器人 第7 章 软体仿生机器人 第8 章 并联机构 第9 章 义手与义足 0章 操控装置与机械手 1章 高速操控装置 2章 智能生活空间 3章 智能城市 4章 无所不在的机器人学 第3篇 机器人的应用 章 医疗机器人 第2 章 看护机器人 第3 章 救援机器人 第4 章 建设机器人 第5 章 清洁机器人 第6 章 农业机器人 第7 章 太空机器人 第8 章 个人交通工具 第9 章 娱乐机器人（I-Fairy） 0章 触觉反馈装置（Haptic Device） 1章 数字人技术（Digital Human） 2章 虚拟现实技术（VR） 第4篇 机器人的硬件设备 章 动作传感器 第2 章 激光测距仪 第3 章 触觉硬件 第4 章 味觉传感器与嗅觉传感器 第5 章 人工肌肉、高分子致动器 第6 章 RC伺服电机 第7 章 微型致动器 第8 章 ER/MR 流体 第9 章 高速视觉系统 0章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS第5篇 机器人软件 章 软件平台第2 章 物理引擎 第3 章 OpenCV 第4 章 ROS（机器人OS）第6篇 机器人动作 章 二足步行第2 章 被动步行与基于动态控制第3 章 机械学习与统计决定行动第4 章 运动规划 第7篇 机器人知觉 章 同步定位与建图（SLAM） 第2 章 动作识别理解第3 章 人脸识别第4 章 粒子滤波器第5 章 动作捕捉 第8篇 机器人竞赛 章 机器人竞赛的意义第2 章 RoboCup 第3 章 ROBO-ONE
作者介绍
日本机器人学会成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。 直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。
序言
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【封面】
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