• 自动驾驶汽车视觉和行为实践
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自动驾驶汽车视觉和行为实践

82.67 5.5折 149 九五品

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江苏南京
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作者[美]卢卡·文图瑞(LucaVenturi),克里斯托弗·柯

出版社机械工业出版社

ISBN9787111729365

出版时间2023-08

版次1

装帧精装

开本16开

纸张胶版纸

定价149元

上书时间2024-05-31

伴我侗行

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品相描述:九五品
商品描述
基本信息
书名:自动驾驶汽车视觉和行为实践
定价:149.00元
作者:[美]卢卡·文图瑞(LucaVenturi),克里斯托弗·柯尔达(KrishtofKorda)
出版社:机械工业出版社
出版日期:2023-08-01
ISBN:9787111729365
字数:
页码:
版次:
装帧:精装
开本:16开
商品重量:
编辑推荐

内容提要
本书将使用OpenCV完成各种任务,包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割,使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯,同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车;了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。本书适合具备任何一种编程语言基础的程序员,以及车辆工程和自动驾驶相关专业的研究生阅读使用。
目录

作者介绍
Luca Venturi曾在shijie级公司(包括法拉利和Opera软件)担任程序员,具有丰富的工作经验。他还曾为一些初创公司工作,包括Activetainment(世界上第一辆智能自行车的制造商)、Futurehome(智能家居解决方案供应商)和CompanyBook(其产品将人工智能应用于销售)。他曾在Tapad(Telenor集团)的数据平台团队工作,使公司其他部门能够访问数以亿计的数据,现在是Piano软件公司分析数据库的首席工程师。Krishtof Korda曾在Lyft公司为5级自动驾驶汽车设计传感器集成。现在,他作为Ouster的应用工程师,在机器人、飞行器、无人机和采矿等领域负责整合激光雷达的工作。此外,他喜欢参加Enduro山地自行车比赛。
序言

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