控制工程基础创新实验案例教程
￥ 19.08 4.8折 ￥ 39.8 九五品
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江苏南京
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作者孙晶,韦磊 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111695257
出版时间2022-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数204页
定价39.8元
上书时间2024-05-31
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:控制工程基础创新实验案例教程
定价：39.80元
作者:孙晶,韦磊 著
出版社：机械工业出版社
出版日期：2022-02-01
ISBN：9787111695257
字数：
页码：204
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书主要作为本科院校和高职高专院校的机械类及近机械类专业的控制工程基础课程实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统，共包含4个实验，分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验——双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基于Quanser QUBE Servo 2实验系统，共包含9个实验，分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制系统的超前校正、频率响应建模及开放实验——状态空间建模与验证。本书涵盖了经典控制理论的全部内容，与我国高等院校关于此类课程的教学大纲相吻合，为促进控制类实验课与理论课紧密耦合提供了有效支撑。 为配合该实验案例教程的使用，本书作者为任课老师提供每个实验的参考数据、结果图表、实验报告模板答案和两个实验系统的软、硬件安装使用指南，并附有MATLAB/Simulink软件在控制工程中的应用实例。本书可与理论教材《控制工程基础》中文版和英文版配套使用。
目录
目录 前言 中 文 部 分 第Ⅰ篇质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统 Ⅰ.1实验硬件系统 Ⅰ.2实验软件系统 实验1实验系统参数辨识 1.1实验目的 1.2实验原理 1.3实验步骤 1.4实验报告 实验2实验系统数学建模与仿真 2.1实验目的 2.2实验原理 2.3实验步骤 2.4实验报告 实验3PID控制 3.1实验目的 3.2实验原理 3.3刚体PID控制 3.4柔性结构PID控制 3.5实验报告 实验4开放实验——双自由度系统自由振动模态分析 第Ⅱ篇Quanser QUBE-Servo 2实验系统 Ⅱ.1实验硬件系统 Ⅱ.2实验软件系统 实验5系统集成实验 5.1实验目的 5.2实验原理 5.3实验步骤 5.4实验报告 实验6滤波实验 6.1实验目的 6.2实验原理 6.3实验步骤 6.4实验报告 实验7伺服电动机系统建模与验证 7.1实验目的 7.2实验原理 7.3实验步骤 7.4实验报告 实验8一阶系统参数辨识 8.1实验目的 8.2实验原理 8.3实验步骤 8.4实验报告 实验9二阶系统的阶跃响应 9.1实验目的 9.2实验原理 9.3实验步骤 9.4实验报告 实验10PD控制 10.1实验目的 10.2实验原理 10.3实验步骤 10.4实验报告 实验11速度控制系统的超前校正 11.1实验目的 11.2实验原理 11.3实验步骤 11.4实验报告 实验12频率响应建模 12.1实验目的 12.2实验原理 12.3实验步骤 12.4实验报告 实验13开放实验——状态空间建模与验证 13.1实验目的 13.2实验原理 13.3实验步骤 13.4实验报告 附录AQUBE-Servo 2系统硬件及安装 A.1系统硬件 A.2系统安装 英 文 部 分 Part OneMass-Spring-Damping Mechanical VibratioExperimental System Ⅰ.1Experimental Hardware System Ⅰ.2Experimental Software System Experiment 1Parameter Identificatio1.1Experimental Purpose 1.2Experimental Principle 1.3Experimental Procedure 1.4Experimental Report Experiment 2Mathematical Modeling and Simulatioof Second-order System 2.1Experimental Purpose 2.2Experimental Principle 2.3Experimental Procedure 2.4Experimental Report Experiment 3PID Control 3.1Experimental Purpose 3.2Experimental Principle 3.3Rigid Structure PID Control 3.4Flexible PID Control 3.5Experimental Report Experiment 4OpeExperiment——Free VibratioModal Analysis of Two-Degree-of- Freedom System Part TwoQuanser QUBE-Servo 2 Experimental System Ⅱ.1Experimental Hardware System Ⅱ.2Experimental Software System Experiment 5System IntegratioExperiment 5.1Experimental Purpose 5.2Experimental Principle 5.3Experimental Procedure 5.4Experimental Report Experiment 6Filtering Experiment 6.1Experimental Purpose 6.2Experimental Principle 6.3Experimental Procedure 6.4Experimental Report Experiment 7Modeling and Verificatioof Servo Motor System 7.1Experimental Purpose 7.2Experimental Principle 7.3Experimental Procedure 7.4Experimental Report Experiment 8Parameter Identificatioof First-Order System 8.1Experimental Purpose 8.2Experimental Principle 8.3Experimental Procedure 8.4Experimental Report Experiment 9Step Response of Second-Order System 9.1Experimental Purpose 9.2Experimental Principle 9.3Experimental Procedure 9.4Experimental Report Experiment 10PD Control 10.1Experimental Purpose 10.2Experimental Principle 10.3Experimental Procedure 10.4Experimental Report Experiment 11Lead Correctioof Speed Control System 11.1Experimental Purpose 11.2Experimental Principle 11.3Experimental Procedure 11.4Experimental Report Experiment 12Frequency Response Modeling 12.1Experimental Purpose 12.2Experimental Principle 12.3Experimental Procedure 12.4Experimental Report Experiment 13OpeExperiment——State Space Modeling and Verificatio13.1Experimental Purpose 13.2Experimental Principle 13.3Experimental Procedure 13.4Experimental Report Appendix AQUBE-Servo 2 System Hardware and InstallatioA.1System Hardware A.2System Setup 参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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