多功能机器人实训教程

图书标准信息

• 作者 雷旭昌、暴亚丹、王茜菊、李志勇、肖琴琴 编
• 出版社 重庆大学出版社
• 出版时间 2018-08
• 版次 1
• ISBN 9787568912129
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 95页
• 字数 156千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 工业机器人技术专业系列规划教材

【内容简介】

　　《多功能机器人实训教程》基于KEBA工业机器人控制系统，通过项目式教学方法，对KEBA机器人控制系统的安装，制作CF存储卡，建立KeStudio系统程序并写入控制器，示教器仿真软件连接操作，仿真系统操作，PLC及Robot配置操作，认识KeTop界面，点到点运动指令实训，直线运动指令实训，输入输出及WaifTime／WaitIsFinished指令实训，循环、注释及赋值指令实训，机器人与模型导入操作，码垛配置操作，系统编程与仿真操作14个任务进行详细讲解。
　　《多功能机器人实训教程》实用性与可参考性强，可作为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员的用书，也可作为机电专业、机器人专业师生的参考用书。

【目录】

任务一 安装KEBA系统软件
任务二 制作CF存储卡
任务三 建立KeStudio系统程序并写人控制器
任务四 示教器仿真软件连接操作
任务五 仿真系统操作
任务六 PLC及Robot配置操作
任务七 认识KeTop界面
任务八 点到点运动指令实训
任务九 直线运动指令实训
任务十 输入输出及WaitTime／WaitIsFinished指令实训
任务十一 循环、注释及赋值指令实训
任务十二 机器人与模型导人操作
任务十三 码垛配置操作
任务十四 系统编程与仿真操作
参考文献