正版现货 机械基础与机器人机构学
大中专理科机械 新华书店全新正版书籍
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全新
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作者周伯荣
出版社机械工业出版社
ISBN9787111699705
出版时间2022-07
版次1
装帧其他
开本16开
页数284页
定价55元
货号1202670967
上书时间2024-02-21
商品详情
- 品相描述:全新
- 商品描述
-
名称:机械基础与机器人机构学
作者:周伯荣
品相:全新
出版时间:2022-07
装订:其他
ISBN:9787111699705
开本:16开
出版社:机械工业出版社
版次:1
页数:284页
商品描述:
本书共分三篇,上篇为工程力学基础,内容包括静力学,运动学,动力学,拉伸与压缩,剪切、挤压与扭转,弯曲,动载荷;中篇为机械基础,内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件;下篇为机器人机构学,内容包括驱动方式与传动机构,机身与臂部机构,腕部、手部与行走机构,位姿描述与坐标变换,运动学分析。每章后都有习题。本书可以作为普通高等院校机器人工程专业机械基础与机构学课程的教材,也可以作为工科非机械类专业机械基础课程的教材,还可以作为成人教育、远程教育、自学考试等相关专业课程的教材或参考书,对于从事工业机器人技术研究与技术开发的工程技术人员也有一定的参考价值。
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