正版现货机构解耦综合理论模型与方法

机械工程一本详细而深入介绍机构解耦综合理论模型与方法的图书。新华书店全新正版书籍

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作者屈淑维

出版社化学工业出版社

ISBN9787122408846

出版时间2022-06

版次1

装帧平装

开本16开

页数125页

定价88元

货号1202634014

上书时间2024-02-02

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商品描述: 名称：机构解耦综合理论模型与方法
作者：屈淑维
品相：全新
出版时间：2022-06
装订：平装
ISBN：9787122408846
开本：16开
出版社：化学工业出版社
版次：1
页数：125页

商品描述：
本书系统论述了解耦构型综合的方法，内容新颖，系统全面。本书具有以下两大特色：（1）内容新颖：本书论述了解耦机构新进展、新成就，展现了现代机构学在理论研究与应用研究方面的新思想、新概念、新技术与新方法。对从事机构学、机器人学的教学及科学研究具有一定的启发与帮助。（2）系统全面：主要包含构型解耦的理论判据、支链解耦的型综合方法、机构解耦的型综合方法、解耦构型的性能研究及应用，并按照理论研究、型综合方法、性能应用循序渐进的层次进行了内容安排。

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