正版现货 机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划/机器人科学与技术丛书
大中专理科计算机 北航机器人研究所二十年授课经验!系统论述机器人学的原理、机构、运动学、动力学及运动规划!数十位机器人学科专家联袂推荐! 新华书店全新正版书籍
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全新
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作者战强
出版社清华大学出版社
ISBN9787302527404
出版时间2019-09
版次1
装帧平装
开本16开
页数172页
定价49元
货号1201950768
上书时间2024-01-20
商品详情
- 品相描述:全新
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名称:机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划/机器人科学与技术丛书
作者:战强
品相:全新
出版时间:2019-09
装订:平装
ISBN:9787302527404
开本:16开
出版社:清华大学出版社
版次:1
页数:172页
商品描述:
书主要涵盖机器人发展历程,机构类型,机器人位姿的数学描述及坐标变换,机器人运动学建模及逆解,静力学建模及分析,拉格朗日方程和牛顿-欧拉方程及机器人运动规划方法。全书通俗易懂,推导严密,例题丰富。
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