正版现货 工业机器人技术认知
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作者谢彩云
出版社西南交通大学出版社
ISBN9787564376031
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
页数229页
定价39元
货号1202364470
上书时间2023-12-12
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商品详情
- 品相描述：全新
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名称：工业机器人技术认知
作者：谢彩云
品相：全新
出版时间：2020-08
装订：平装
ISBN：9787564376031
开本：16开
出版社：西南交通大学出版社
版次：1
页数：229页
商品描述：
本书以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨，以企业应用需求为依据，参照行业近期新标准，引入有关工业机器人的近期新资料和信息，结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时，结合实际，选择了必需且够用的知识点，做到简单易懂、图文并茂，本书优选的亮点是引入了乐高机器人作为工业机器人半实物仿真，可以降低学习工业机器人技术的难度，提升初学者的兴趣。本书共分七个学习情境，具体内容如下： 学习情境一介绍工业机器人的发展、分类与应用等，阐述工业机器人的系统组成，并对乐高EV3机器人系统做入门介绍。 学习情境二介绍工业机器人的本体基本结构、传动及行走结构，引入工业机器人半实物仿真中的机械臂相关知识。学习情境三围绕工业机器人的运动与轨迹展开，主要介绍工业机器人运动学及动力学的基本知识，以及工业机器人的轨迹规划，同时以乐高EV3机器人的动作模块作为工业机器人半实物仿真内容。学习情境四主要介绍工业机器人中以触觉传感器和位移传感器为代表的传感器相关知识，同时以乐高EV3机器人的传感器模块为半实物仿真拓展内容。学习情境五着重介绍了工业机器人控制系统的组成及控制方式，并对工业机器人示教编程的分类、特点，示教再现的内容、编程语言等进行了阐述，同时对乐高EV3机器人的流程模块进行了说明。学习情境六介绍工业机器人工作站的组成及搭建，并引入乐高EV3驱动小车机器人作为工业机器人半实物仿真内容。学习情境七主要介绍工业机器人的自动线管理以及维护保养技术，同时进行了乐高EV3机器人创意设计相关知识的阐述。
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