正版现货 空间弱撞击对接机构
国防科技 新华书店全新正版书籍
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39.8
全新
库存3件
作者陈伟志
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787566121271
出版时间2019-08
版次1
装帧平装
开本16开
页数132页
定价39.8元
货号1201994452
上书时间2023-12-08
商品详情
- 品相描述:全新
- 商品描述
-
名称:空间弱撞击对接机构
作者:陈伟志
品相:全新
出版时间:2019-08
装订:平装
ISBN:9787566121271
开本:16开
出版社:哈尔滨工程大学出版社
版次:1
页数:132页
商品描述:
本书在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上,密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求,主要以弱撞击对接机构为对象,对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括;基于现有对接机构的特点,以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则,提出了一种新一代弱撞击对接机构;以新型对接机构为基础,研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性;针对新型对接机构的柔顺对接特性,提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。 本书适合飞行器设计、空间对接机构设计、机械设计等相关领域从业人员使用。
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