最优化与最优控制

图书标准信息

• 作者 赫孝良、葛照强 编
• 出版社 西安交通大学出版社
• 出版时间 2009-02
• 版次 1
• ISBN 9787560530291
• 定价 24.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 277页
• 字数 330千字

【内容简介】

介绍最优化与最优控制的基本理论与方法。最优化部分包括无约束最优化方法，约束最优化的理论和方法，还简单介绍了全局最优化方法。最优控制部分包括线性系统基础，求解最优控制问题的变分法、极大值原理和动态规划法，典型问题的最优控制和最优控制的一些数值解法。

【目录】

前言
第1章最优化概论
1.1最优化问题
1.1.1问题实例
1.1.2数学模型
1.1.3问题的解
1.1.4问题分类
1.2最优化方法及其结构
1.2.1最优化问题的算法
1.2.2最优化方法的结构
1.3线性搜索
1.3.1精确线性搜索
1.3.2不精确线性搜索
1.4多元函数的微分运算及相关性质
1.4.1微分运算定义
1.4.2微分运算公式
1.4.3多元函数的泰勒展式
1.4.4凸函数的条件
第2章无约束最优化方法
2.1局部极小的条件
2.2最速下降法
2.3牛顿法
2.3.1基本的牛顿法
2.3.2改进的牛顿法
2.4共轭方向法
2.4.1共轭方向法
2.4.2共轭梯度法
2.4.3方向集法
2.5拟牛顿法
2.5.1拟牛顿法条件
2.5.2布鲁丹（Broyden)族校正公式
2.5.3拟牛顿法的性质
2.5.4拟牛顿法的收敛性
2.6用Mathematica求解无约束最优化问题
第3章约束最优化的理论
3.1约束最优化问题与Lagrange乘子
3.2一阶最优性条件
3.2.1可行方向集与几何最优性条件
3.2.2Kuhn-Tucker条件
3.3二阶最优性条件
第4章二次规划
4.1等式约束问题
4.1.1消去法
4.1.2Lagrange方法
4.2凸二次规划的有效集方法
第5章约束最优化方法
5.1罚函数方法
5.1.1二次罚函数法
5.1.2障碍罚函数法
5.2乘子法
5.2.1等式约束乘子法
5.2.2一般约束乘子法
5.3序列二次规划方法
5.3.1Lagrange—Newton法
5.3.2Wilson-Han-Powell方法
5.3.3SQP算法的超线性收敛性
5.4用Mathematica求解约束最优化问题
第6章全局最优化方法
6.1全局最优化简介
第7章线性系统
第8章最优控制概论
第9章变分法与最优控制
第10章极大值原理
第11章动态规则法
第12章典型问题的最优控制
第13章最优控制的数值方法
参考文献