微型机器人设计

图书标准信息

• 作者 王盟 主编
• 出版社 北京邮电大学出版社
• 出版时间 2017-07
• 版次 1
• ISBN 9787563551446
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开

【内容简介】

本书以微型机器人的设计为主线，突出介绍了智能控制、机械结构、通信技术、传感技术等智能制造领域的多种技术。本书主要分为三部分，第一部分从基础的角度介绍了机器人及其技术的基本情况和发展趋势，希望从广度上使读者对机器人技术有一定的了解。第二部分主要是从制作的角度，利用简单的以51单片机为主控的车体机器人作为载体，通过车体的组装学习基本的机器人机械结构的知识；通过软件的设计学习机器人智能控制技术的知识。第三部分主要以IEEE标准的嵌入式微型电脑鼠平台作为载体，学习高精度控制与智能算法方面的知识。通过全书的学习，希望能使读者对机器人技术、机器人设计与应用有一定的了解和认识。本书可作为高职高专工业机器人应用技术相关专业教学使用，也可作为相关设计人员的参考书。