乐高仿生机器人设计

图书标准信息

• 作者 程罡 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2021-01
• ISBN 9787302572008
• 定价 79.00元

【内容简介】

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。

 

《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

 

【作者简介】

程罡，毕业于电子科技大学，高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育近二十年。

 

南京机电学院校级特聘专家、全国职业资格认证中心特聘讲师、航天神舟智能科技公司特聘专家、南京多家高校客座讲师（南京信息职业技术学院、南广学院、南师大中北学院、南京理工大学、南京晓庄学院、正德学院等）、江苏省科协STEAM云教育中心高级讲师。

 

十余年来，与国内顶级出版机构合作，出版专业著作多部。

 

【目录】

第 1章 两足仿生机器人  1

 

# 1  1

 

#2  3

 

# 3  5

 

# 4  7

 

# 5       10

 

# 6       13

 

# 7       16

 

# 8       18

 

# 9       21

 

# 10       24

 

# 11       27

 

# 12       29

 

# 13       32

 

# 14       34

 

# 15       36

 

# 16       39

 

第 2章  四足仿生机器人       42

 

# 1       42

 

# 2       45

 

# 3       48

 

# 4       50

 

# 5       53

 

# 6       56

 

# 7       59

 

# 8       62

 

# 9       66

 

# 10       69

 

# 11       71

 

# 12       74

 

# 13       78

 

# 14       82

 

# 15       85

 

第 3章 六足仿生机器人       88

 

# 1       88

 

# 2       90

 

# 3       92

 

# 4       95

 

# 5       98

 

# 6       101

 

# 7       104

 

# 8       108

 

# 9       111

 

# 10       115

 

# 11       118

 

# 12       121

 

# 13       125

 

# 14       129

 

第 4章 多足仿生机器人       133

 

# 1       133

 

# 2       137

 

# 3       142

 

# 4       145

 

# 5       149

 

# 6       154

 

# 7       158

 

# 8       162

 

# 9       165

 

第 5章 综合类仿生机器人     169

 

# 1       169

 

# 2       174

 

# 3       178

 

# 4       182

 

# 5       186

 

# 6       190

 

# 7       194

 

# 8       198

 

附录 零件表 204