自动控制原理

图书标准信息

• 作者 孟庆明 主编
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2003-09
• 版次 1
• ISBN 9787040118674
• 定价 26.90元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 172页

【内容简介】

　　本书适用于非控制类各专业。本书强调基本概念、基本理论和基本分析方法。在本书中采用MATLAB语言分析和设计系统，内容简练，例、习题丰富，举例照顾到机电、液诸方面。本书共分9章，主要内容包括：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、 复域分析法：根轨迹法、频域分析法：频率法、自动控制系统设计、数字控制系统基础、非线性系统、状态空间分析法。

【目录】

第1章　绪论

　1-1　自动控制系统的基本概念和发展简史

　1-2　自动控制的基本方式

　1-3　对控制系统的性能要求

　1-4　自动控制系统示例

　小结

　习题

第2章　控制系统的数学模型

　2-1　拉氏变换

　2-2　传递函数

　2-3　动态结构图及其等效变换

　2-4　典型环节的传递函数

　2-5　自动控制系统的传递函数

　2-6　MATLAB的应用

　2-7　示例——磁盘驱动读取系统

　小结

　习题

第3章　时域分析法

　3-1　典型输入信号及性能指标

　3-2　一阶系统分析

　3-3　二阶系统分析

　3-4　高阶系统分析

　3-5　稳定性及代数判据

　3-6　稳态精度分析

　3-7　MATLAB的应用

　小结

　习题

第4章　复域分析法——根轨迹法

　4-1　根轨迹的基本概念

　4-2　绘制根轨迹图的基本法则

　4-3　利用根轨迹分析系统的动态性能

　4-4　广义根轨迹

　4-5　用MATLAB绘制根轨迹

　小结

　习题

第5章　频域分析法——频率法

　5-1　频率特性

　5-2　典型环节的频率特性

　5-3　控制系统开环频率特性

　5-4　稳定判据及稳定裕度

　5-5　闭环频率特性

　5-6　用实验法求传递函数

　5-7　利用MATLAB分析系统稳定性

　小结

　习题

第6章　自动控制系统的设计与校正

　6-1　控制系统的设计步骤

　6-2　性能指标与系统设计的基本思路

　6-3　基本控制规律

　6-4　常用串联校正网络

　6-5　常用的串联校正方法

　6-6　反馈校正

　6-7　复合校正

　6-8　控制系统设计实例

　小结

　习题

第7章　采样数据控制系统分析

　7-1　概述

　7-2　信号的采样与保持

　7-3　Z变换与Z反变换

　7-4　脉冲传递函数

　7-5　采样数据控制系统的性能分析

　小结

　习题

第8章　状态空间分析法

　8-1　概述

　8-2　动态系统的状态空间表示法

　8-3　多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵

　8-4　线性系统能控性和能观测性

　小结

　习题

附录　自动控制原理实验测试方法

概述

　实验一　一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试

　实验二　频率响应测试

　实验三　控制系统串联校正

　实验四　采样系统实验研究

参考文献