自动控制原理

图书标准信息

• 作者 朱丽蓉 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2004-06
• 版次 1
• ISBN 9787111144175
• 定价 24.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 259页
• 字数 417千字

【内容简介】

《自动控制原理》从实际应用出发，介绍了经典控制理论的基本概念、基本分析方法及其应用。书中包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统校正、离散系统分析、非线性系统分析等内容，强调的是物理概念和实际运用。

《自动控制原理》强调理论的工程应用。全书力求突出物理概念、尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，具有一定的特色。书中紧密结合MATLAB系统仿真软件在自动控制方面的应用，对各种分析和设计方法作了介绍。

《自动控制原理》力图以简明、实用为特色，以符合工程需要为要旨。

《自动控制原理》适用于应用型本科自动化、机电一体化及相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

【目录】

序

前言

第一章自动控制的一般概念

第一节自动控制的基本原理与方式

第二节自动控制的系统分类

第三节对控制系统性能的要求

第四节自动控制理论发展简述

小结

习题

第二章控制系统的数学模型

第一节控制系统的微分方程

第二节传递函数

第三节框图及其等效变换

第四节信号流图及梅逊公式

小结

习题

第三章控制系统的时域分析法

第一节典型输入信号与阶跃响应性能指标

第二节一阶系统分析

第三节二阶系统分析

第四节高阶系统分析

第五节控制系统的稳定性分析

第六节控制系统的稳态误差分析

小结

习题

第四章根轨迹分析法

第一节根轨迹的基本概念

第二节绘制根轨迹的基本方法

第三节广义根轨迹

第四节用根轨迹法分析系统性能

小结

习题

第五章频率特性法

第一节频率特性的基本概念

第二节典型环节的频率特性

第三节系统开环频率特性的绘制

第四节频率特性法分析系统稳定性

第五节开环频率特性的系统性能指标的关系

小结

习题

第六章控制系统的综合校正

第一节系统校正基础

第二节串联超前校正

第三节串联滞后校正

第四节串联滞后-超前校正

第五节串联校正的希望特性设计法

第六节PID控制器及串联工程设计法

第七节反馈校正

小结

习题

……

第七章非线性系统

第八章采样控制系统分析

第九章MATLAB在控制系统分析与设计中的应用

附录

参考文献