运动控制系统开发与应用（中级）

图书标准信息

• 作者 廖强华 盛倩
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-12
• 版次 1
• ISBN 9787111695035
• 定价 45.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 192页
• 字数 319千字

【内容简介】

本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。
  本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（中级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。
  为方便教学，本书植入二维码微课视频，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。

【目录】

二维码清单

项目1

伺服电动机调试1

11项目引入1

12相关知识1

121伺服电动机控制按应用分类1

122伺服电动机控制按原理分类2

13项目实施3

项目2

伺服电动机选型19

21项目引入19

22相关知识19

221伺服电动机惯量匹配19

222伺服电动机转矩匹配21

223伺服电动机速度匹配23

23项目实施23

项目3

MFC界面制作28

31项目引入28

32相关知识28

321MFC简介28

322C++界面控件介绍29

33项目实施30

项目4

供料系统与流水线输送35

41项目引入35

42相关知识35

421硬件介绍35

422C++知识点36

423指令列表37

43项目实施39

项目5

按钮控制丝杠模组运动41

51项目引入41

52相关知识41

521Jog运动介绍41

522硬件介绍42

523C++知识点43

524程序流程图45

525指令列表46

53项目实施49

项目6

手轮控制丝杠模组运动60

61项目引入60

62相关知识60

621电子齿轮运动介绍60

622硬件介绍61

623C++知识点63

624程序流程图67

625指令列表67

63项目实施70

项目7

设备回零程序75

71项目引入75

72相关知识75

721回零运动介绍75

722硬件介绍76

723C++知识点78

724程序流程图80

725指令列表80

73项目实施83

项目8

单轴变速运动86

81项目引入86

82相关知识86

821PT运动介绍86

822硬件介绍87

823C++知识点88

824程序流程图89

825指令列表89

83项目实施96

项目9

跟踪打标100

91项目引入100

92相关知识100

921电子凸轮运动介绍100

922硬件准备101

923程序流程图101

924指令列表101

93项目实施106

项目10

平面激光打标108

101项目引入108

102相关知识108

1021笛卡儿坐标系108

1022直线插补运动介绍108

1023圆弧插补运动介绍109

1024硬件准备109

1025程序流程图110

1026指令列表110

103项目实施116

项目11

计算定位精度和重复定位精度120

111项目引入120

112相关知识120

1121光栅尺120

1122专业术语120

1123精度计算121

1124程序流程图122

113项目实施123

项目12

XY平面运动平台的优化124

121项目引入124

122相关知识124

1221误差补偿124

1222前瞻预处理124

1223硬件准备125

1224程序流程图126

1225指令列表126

123项目实施127

项目13

综合实训129

131项目引入129

132项目实施129

1321删除现有控件129

1322报错提示129

1323控制卡初始化130

1324建立状态监控区域界面131

1325添加状态查询功能134

1326多界面切换功能139

1327单轴控制模块制作144

1328回零功能模块制作155

1329搬运流程模块制作166

参考文献184