机械振动

图书标准信息

• 作者 仇伟德 著
• 出版社 中国石油大学出版社
• 出版时间 2016-01
• 版次 1
• ISBN 9787563615025
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 185页
• 字数 293千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校教材

【内容简介】

　　机械系统在其平衡位置附近做往复运动称为机械振动。可以简化成一个独立坐标（或称为广义坐标）就能描述任何时间机械系统位置时，称为一个或单自由度系统。要多个独立坐标才能描述机械系统任何时间的位置时，称为多自由度系统。弹性体作机械运动时的位置要无穷多个独立坐标才能描述，就称为无穷多自由度系统。《机械振动》只研究线性机械振动，根据自由度的数目，分为三大部分。
　　第一部分是单自由度系统的振动。这一部分占用了《机械振动》的近一半的篇幅；分为无阻尼系统的自由振动，有阻尼系统的自由振动，强迫振动和若干工程问题四章，详细地阐述了线性机械振动中大部分的重要概念和理论；讲解了隔振、减振、振动测量、轴的临界转速等应用单自由度振动理论的工程问题。后，介绍了将任意干扰力分段为常数，用杜哈梅积分方法求数值解，并给出了编制的程序。因此，学习和掌握这一部分后，可以求得任意单自由度系统的响应。
　　第二部分是多自由度系统的振动。这一部分介绍了应用动力学基本定律或定理，拉格朗日方程，直接刚度法，直接柔度法等建立振动方程组的各种主要方法。重点讲解了主振型分析法（模态叠加法）的理论和求解方法，并加强了某些特别问题的求解方法。后，给出了瑞利商求解固有频率、里茨法求解多自由度振动系统的前几个固有频率和振动型式和广义JACOBI法求解特征值问题的全部特征值和标准振型矩阵的方法，而且提供了JACOBI法计算机程序。掌握前两部分内容和两个程序后，应用计算机可以解决单或多自由度振动系统的任何时域响应问题。
　　第三部分是弹性体振动简介。这一部分只介绍直杆的纵向振动和等直梁平面弯曲振动；给出了建立和解决这两个问题的方法。
　　根据初学者学习这门课程所出现的各种困难和问题，教材中加强了力学模型或系统的简化过程，强调了建立振动微分方程的训练和说明，增多了工程应用实例，对重点、难点部分反复讲解和列表阐述。教材中有较大数量的例题，阐明和帮助初学者掌握理论的应用方法，有些例题还用几种不同方法求出解答，每章之后，都有较多练习题，供初学者加深训练。对计算步骤较多的算法，如主坐标分析法和多自由度振动响应的数值解，教材中总结了计算步骤，便于初学者使用。

【目录】

绪论
第一部分 单自由度系统
第一章 无阻尼系统的自由振动
1-1 简谐振动
1-2 能量法
1-3 瑞利法
习题
第二章 有阻尼系统的自由振动
一、大阻尼情况：ε>1
二、临界阻尼情况：ε=1
三、小阻尼情况：0<ε习题
第三章 单自由度振系的强迫振动
3-1 谐和扰力的强迫振动
一、强迫振动微分方程及其响应
二、幅频特性和相频特性
三、无阻尼振系的谐和扰力响应
3-2 周期惯性力的强迫振动
一、偏心转子引起的强迫振动
二、构件平面运动引起的强迫振动
3-3 支承运动引起的强迫振动
一、绝对位移强迫振动方程
二、相对位移强迫振动方程
3-4 周期扰力的强迫振动
3-5 任意扰力作用下的响应
一、冲击振动响应
二、任意扰力响应
3-6 单自由度有阻尼振系响应数值解
习题
第四章 若干工程问题
4-1 隔振减振
一、初始激扰引起的自由振动
二、旋转设备在起动过程中的振动
三、主动隔振（隔力）
四、被动隔振（隔幅）
4-2 测振原理
一、位移测振仪（γ》1）
二、加速度测振仪（γ《1）
4-3 等效粘性阻尼
一、粘性阻尼系数
二、非线性阻尼的线性化
4-4 响应谱概念（反应谱）
4-5 转轴的临界转速
习题

第二部分 多自由度系统
第五章 多自由度振动方程组的建立
5-1 应用动力学基本定律建立方程
一、应用牛顿定律建立振动微分方程组
二、应用动静法建立振动方程组
三、应用拉格朗日方程建立振动方程组
四、直接应用线性势能、线性动能建立方程组
5-2 刚度法和柔度法
一、直接刚度法建立作用力方程
二、直接柔度法建立位移方程
三、刚度矩阵和柔度矩阵的关系
习题
第六章 主坐标分析法
6-1 多自由度振系的特征问题、固有频率和主振型
6-2 两自由度无阻尼自由振动响应与拍
6-3 主坐标分析法
一、振型向量的正交性、标准振型
二、位移方程特征问题的求解
三、主坐标、模态响应
四、无阻尼自由振动响应
6-4 多自由度振系的阻尼响应
一、加入振型（模态）阻尼比
二、采用比例阻尼矩阵
三、忽略阻尼矩阵的非对角线元素
6-5 同一扰频的稳态振动
一、作用力方程
二、位移方程
三、谐和扰力初相位不同
6-6 共振和动力减振
一、共振时的振幅比
二、幅频特性
三、动力减振问题
6-7 支承平动引起的振动响应
主坐标分析法计算步骤小结
习题
第七章 多自由度振系数值解
7-1 瑞利商
7-2 里茨法
7-3 广义JACOBI法
7-4 多自由度振系响应数值解
习题

第三部分 弹性体振动简介
第八章 振动方程和特征问题
8-1 直杆纵向振动
一、两端固定的直杆
二、左端固定右端自由的直杆
三、两端自由的直杆
四、左端固定、右端附有集中质量的直杆
五、左端固定、右端附有一无质量弹簧支承的直杆
8-2 等直梁平面弯曲振动
一、两端铰支的简支梁
二、左端固定、右端自由的悬臂梁
8-3 振型函数的正交性
一、直杆纵振振型函数的正交性
二、直梁横振振型函数的正交性
习题
第九章 弹性体振动响应求解
9-1 初始激扰产生的自由振动响应
一、直杆纵向自由振动响应
二、直梁平面弯曲自由振动响应
9-2 扰力产生的强迫振动响应
一、直杆纵向强迫振动响应
二、直梁平面弯曲强迫振动响应
习题
附录Ⅰ 程序CONFORCE
附录Ⅱ 程序JACOBI
附录Ⅲ 线性代数的有关知识
附录Ⅳ 三次方程求根公式
习题答案
主要参考书目