现代控制理论基础

图书标准信息

• 作者 黄辉先 编
• 出版社 湘潭大学出版社
• 出版时间 2002
• 版次 1
• ISBN 9787811287868
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 页数 238页
• 字数 99999千字

【目录】

章 控制系统的状态空间描述1.1 控制系统状态空间的基本概念1.2 由系统的物理模型建立状态空间表达式1.3 由系统的微分方程建立状态空间表达式1.4 状态变量图1.5 系统的传递函数矩阵及其与状态空间表达1.6 离散时间系统的状态空间表达式1.7 脉冲传递函数矩阵及其求法第2章 线性控制系统的分析2.1 线性定常系统的运动分析2.2 状态转移矩阵2.3 线性定常非齐次状态方程的解2.4 线性定常系统的脉冲响应矩阵2.5 线性时变系统的运动分析2.6 线性离散时间系统的运动分析2.7 线性连续时间系统的离散化第3章 线性控制系统能控性和能观测性3.1 线性连续系统的能控性3.2 线性连续系统的能观测性3.3 对偶原理3.4 线性系统的能控标准型和能观测标准型3.5 线性定常离散系统的能控性与能观测性3.6 线性系统的结构分解3.7 能控性和能观测性与传递函数矩阵之间的关系3.8 传递函数矩阵的实现第4章 控制系统的稳定性分析4.1 李亚普诺夫稳定性定义4.2 李亚普诺夫稳定性基本定理4.3 线性系统李亚普诺夫稳定性分析4.4 非线性系统李亚普诺夫稳定性分析第5章 线性定常系统综合5.1 状态反馈和输出反馈5.2 闭环系统的极点配置5.3 状态观测器的设计与实现5.4 带观测器的状态反馈系统第6章 现代控制理论Matlab运用6.1 小车倒立摆系统6.2 模型建立6.3 控制目标16.4 控制目标26.5 控制目标3附录附录1 线性空间和矩阵理论附录2 向量矩阵的微分、积分运算附录3 Matlab简介
作者介绍

序言