工业机器人拆装与调试

图书标准信息

• 作者 邱庆 编
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2016-04
• 版次 1
• ISBN 9787560997032
• 定价 29.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 157页
• 字数 260千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 “十三五”工业机器人高技能应用型人才培养系列精品教材

【内容简介】

　　本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可供职业院校机器人专业作为教材使用，也可作为职工培训教材。

【目录】

绪论工业机器人的认知（1）
任务一了解工业机器人常用传动机构及工作原理（1）
任务二了解工业机器人常用电气元件及工作原理（10）
项目一圆柱坐标机器人的装配与调试（15）
任务一圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试（15）
任务二圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试（33）
任务三圆柱坐标机器人整机安装与调试（55）
项目二直角坐标机器人的装配与调试（70）
任务一直角坐标机器人的机械部分的装配与调试（70）
任务二直角坐标机器人的电气系统的装配与调试（85）
任务三直角坐标机器人整机的安装与调试（105）
项目三六轴机器人的装配与调试（107）
任务一六轴机器人的机械部分的装配与调试（108）
任务二六轴机器人的电气系统的装配与调试（130）
任务三六轴机器人整机安装与调试（148）
参考文献（157）