消息首页搜索举报

自主水下航行器操纵性杜晓旭科学出版社

新华系统图书，正版特价新书！天津，河北，无锡，成都四大仓库发货，70%城市次达！

81.1 6.8折 120 全新

库存4件

北京顺义

认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者杜晓旭

出版社科学出版社

ISBN9787030650177

出版时间2020-10

装帧平装

开本其他

定价120元

货号1202163264

上书时间2023-07-20

轻舟飘远书店

已实名已认证进店收藏店铺

在售商品暂无
平均发货时间 10小时
好评率暂无

最新上架

曹振镛行述 ¥154.00

列宁人的全面发展思想及其当代启示研究陈黎梅中国社会科学出版社 ¥57.40

环境法评论第9辑秦天宝编中国社会科学出版社 ¥56.80

水的历史、文化与文明维度郑晓云中国社会科学出版社 ¥100.10

肌骨超声诊断(第2版)(精)王月香，曲文春，陈定章科学出版社 ¥112.00

内生权重空间随机前沿模型的估计与应用冯冬发中国社会科学出版社 ¥43.90

切萨皮克安魂曲在即将湮灭的丹吉尔岛上的一年(美)厄尔·斯威夫特中国社会科学出版社 ¥59.30

物联网工程专业课程思政教学指南赵淑芳，岳秀明经济科学出版社 ¥22.40

机遇与挑战-（：多变世界里中国与欧盟关系的可持续发展）石坚,[德]海杜克中国社会科学出版社 ¥61.30

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 目录
前言

章绪论

1.1AUV分类

1.2AUV研究现状

1.3AUV操纵性研究

1.4本书主要内容

参考文献

第2章AUV操纵运动数学模型

2.1坐标系与参数描述

2.1.1坐标系的选取

2.1.2参数描述

2.1.3坐标转换矩阵

2.2AUV六自由度操纵运动数学模型

2.2.1运动学方程

2.2.2动力学方程

2.2.3AUV受力分析

2.2.4六自由度操纵运动数学模型

参考文献

第3章流体动力计算与试验

3.1流体动力计算方法概述

3.1.1面元法和边界层理论

3.1.2流体动力计算的经验公式

3.2流体动力计算的CFD方法

3.2.1流动基本方程

3.2.2常用离散格式及流场数值计算简介

3.2.3湍流模拟方法与湍流模型

3.2.4动参考系模型

3.2.5动网格技术

3.2.6翼身融合水下滑翔机的流体动力数值计算

3.2.7AUV在极限流域中运动的流体动力数值计算

3.3流体动力试验

3.3.1位置力

3.3.2旋转导数

3.3.3附加质量

参考文献

第4章操纵性分析

4.1纵向运动的操纵性分析

4.1.1纵向运动扰动方程

4.1.2特征方程

4.1.3运动参数的传递函数

4.1.4阶跃操舵条件下纵平面运动参数的过渡函数

4.1.5K-T分析

4.1.6纵向运动参数的频率特性

4.1.7算例分析

4.2横向-横滚运动的操纵性分析

4.2.1横向-横滚运动的扰动方程

4.2.2特征方程

4.2.3运动参数的传递函数

4.2.4阶跃操舵条件下运动参数的过渡函数

4.2.5K-T分析

4.2.6算例分析

参考文献

第5章操纵性仿真

5.1回转体型AUV操纵性仿真

5.1.1动力定位模型的建立

5.1.2动力定位下AUV操纵性仿真

5.1.3动力定位系统和鳍舵系统共同作用下AUV操纵性仿真

5.2扑翼推进型AUV操纵性仿真

5.2.1扑翼运动方式研究

5.2.2扑翼推进推力特性研究

5.2.3扑翼推进型AUV操纵性能研究

5.3水下滑翔机操纵性仿真

5.3.1水下滑翔机简介

5.3.2水下滑翔机操纵运动数学模型

5.3.3运动仿真计算

参考文献

第6章海洋环境对操纵性的影响

6.1海流对操纵性的影响

6.1.1海流对AUV运动影响的数学模型

6.1.2海流对AUV操纵性影响的数值仿真

6.2波浪对操纵性的影响

6.2.1波浪对AUV运动影响的数学模型

6.2.2波浪对AUV操纵性影响的数值仿真

6.3海流和波浪同时作用对AUV操纵性的影响

6.3.1海流对波浪的影响

6.3.2海流和波浪同时作用下AUV操纵性仿真计算

参考文献

第7章拖曳系统对AUV操纵性的影响

7.1多体动力学理论

7.1.1牛顿一欧拉方程

7.1.2达朗贝尔原理

7.1.3KANE方法

7.1.4柔性多体系统动力学

7.1.5多体系统动力学的数值解法

7.2缆索动力学模型的建立

7.2.1缆索运动姿态研究方法

7.2.2坐标系建立

7.2.3动力学模型

7.2.4边界条件

7.2.5节点初值计算

7.2.6数值求解

7.3拖缆对AUV操纵性的影响

7.3.1拖曳系统运动数学模型的建立

7.3.2拖缆运动的边界条件

7.3.3节点初值计算

7.3.4拖曳系统运动仿真分析

7.4锚链对水下滑翔机操纵性的影响

7.4.1水下滑翔机驻留过程多体系统耦合运动模型的建立

7.4.2仿真求解方法

7.4.3运动仿真分析

参考文献

内容摘要
操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。本书可供从事水下航行器操纵性技术研究的科研工作者使用，也可供高等院校船舶与海洋工程、兵器科学与技术等专业的高年级本科生、硕士生及博士生阅读参考。

— 没有更多了 —