1.3 Examples of closed-loop feedback control systems
1.4 Control theory
Chapter 2 Feedback Control
2.1 Open-loop control
2.2 Control system simulation
2.3 Feedback control:first utility
2.3.1 Control system with uncertainty
2.3.2 Debut of feedback control
2.3.3 Feedback controls ability in handling uncertainty
2.4 Feedback control:second utility
2.5 Limitations of intuitive feedback control
2.6 Necessity of control theory
Chapter 3 System Modelling via Laplace Transform
3.1 Differential equations of physical systems
……
内容摘要 本书为上海交通大学“全球课堂”共享课程“Automation and System Control”、上海交通大学“巴黎很好工程师学院”基础课程“自动化与系统控制”的主用教材。全书共七章,主要内容包括控制科学的精神、反馈控制的功用、基于拉普拉斯变换的控制系统建模与合成、控制系统稳定性分析、控制系统性能指标与设计、状态空间分析与控制、若干有代表性的高级控制方法。全书提供了大量面向实际应用的实践案例,并配有完整的、能方便读者实践、颇具实用性且饶有趣味的原创仿真代码,助力读者融会贯通相关知识并真正做到学以致用。
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