多机器人之间的博弈论

图书标准信息

• 作者 蔡则苏
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2022-05
• 版次 1
• ISBN 9787560393087
• 定价 88.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 233页
• 字数 313.000千字

【内容简介】

以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及国家关键产业及人类的日常生活中，具有十分重要的研究意义。其中，追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题，也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作 SLAM、基于 AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作 SLAM 算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。
  本书主要供研究人员、工程技术人员开展多机器人系统理论与应用研究工作时参考，也可作为研究生在多机器人系统方面的课程参考读物。

【目录】

本书以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及国家关键产业及人类的日常生活中, 具有十分重要的研究意义。其中, 追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题, 也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。