运动控制技术及应用

图书标准信息

• 作者 魏小林 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2021-06
• 版次 1
• ISBN 9787576300291
• 定价 63.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 237页

【内容简介】

全书共分4个工作场景，每个工作场景又分为若干个项目任务。本书在编写过程中选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电动机、伺服驱动器及伺服电动机、运动控制器等运动控制典型系统，从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写，尽量贴近生产实际但又不以某一具体设备为限，将生产实际抽取出来进行一定的处理以满足大多数学校的教学实旌。本书主要内容有：情境1  PLC控制变频器运行、情境2  PLC控制步进电动机系统运行、情境3  PLC控制伺服电动机运行、情境4简单运动控制模块控制系统应用。
    本书是高等职业教育电气自动化技术专业运动控制技术及应用教材，由长期从事专业教学经验丰富的老师以及企业专家编写而成。教学内容贴近生产实际，具有较强的可操作性和一定的实用价值。本书也可供高等职业教育机电一体化技术等相关专业使用，又可供有关师生自学使用。

【作者简介】

魏小林，男，1972年出生，四川广安人，于江苏理工大学，2006在德国进修机电技术应用；江苏省机械职业教育行业指导委员会委员兼能力建设工作部副秘书长，中国机电一体化应用技术协会委员，中国机器人产教融合联盟专家委员会委员；“1x”运动控制系统开发与应用职业技能等级评员；“1x”机器人应用编程职业技能等级核师；主编和参编教材有plc技术项目化教程、plc编程与应用技术、典型机床电气控制技术、控制系统典型应用项目化实训教程、单片机应用技术；在级或中文核心期刊上发表相关专业9篇；参与级省级课题3项；专利2项；多次指导参加各级技能大赛并获得优异。

【目录】

情境1  PLC控制变频器运行
  任务1.1  变频器的认识
    1.1.1  变频器的结构
    1.1.2  变频器的铭牌
    1.1.3  技术规格及主要性能
    1.1.4  变频器选型
  任务1.2  变频器的安装操作
    1.2.1  主电路
    1.2.2  控制电路
    1.2.3  外围电路
    1.2.4  变频器的安装
    1.2.5  变频器接线
  任务1.3变频器的面板操作
    1.3.1  E740变频器基本操作
    1.3.2  变频器参数设置
  任务1.4  基于PLC的变频器多段速运行控制
    1.4.1  认识变频器外部端子
    1.4.2  FX5UCPU模块认识
    1.4.3  GX Works3软件简单使用
  任务1.5  基于通信模式的变频器运行控制
    1.5.1  MODBUS通信
    1.5.2  三菱变频器专用通信功能
    1.5.3  FR-E740采用RS-485（PU口）通信参数设定
    1.5.4  GS2107触摸屏基础
    1.5.5  GT Designer3使用
情境2  PLC控制步进电动机系统运行
  任务2.1  FX5U PLC及步进电动机在工作台的应用
    2.1.1  步进电动机
    2.1.2  步进驱动器
    2.1.3  步进电动机和驱动器的选型
    2.1.4  定位控制
  任务2.2  FX5U PLC及步进电动机在加工设备中的应用
情境3  PLC控制伺服电动机运行
  任务3.1  伺服系统初识
    3.1.1  伺服系统概述
    3.1.2  交流伺服电动机
    3.1.3  交流伺服驱动器
    3.1.4  伺服驱动器软件MR Configurator2应用
  任务3.2  伺服系统在位置控制模式下的应用
    3.2.1  位置控制
    3.2.2  混合控制模式
情境4  简单运动控制模块控制系统应用
  任务  基于运动控制模块的平面焊接设备控制系统设计
  4.1  FX5U-40SSC-S简单运动模块认识
  4.2  MR-JE-10B伺服放大器
  4.3  FX5U-40SSC-S简单运动模块创建程序
参考文献