机器视觉技术

图书标准信息

• 作者 刘国华
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2021-12
• 版次 1
• ISBN 9787568077033
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 252页
• 字数 595千字

【内容简介】

本书介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例，主要包括：图像形成和处理技术、图像特征提取、基于多幅图像的立体视觉技术、深度学习等，特别强调了HALCON软件在工程应用上的应用方法，并给出了大量数字图像处理技术的HALCON实现程序。在实例中强调了如何用HALCON图像处理算子解决工程中、特别是机器人视觉控制中的实际问题、难题。本书可作为高等理工科院校智能制造、电子信息、机械电子等专业的本科生教材，也可作为研究生以及从事图像研究的科研工作者的学习参考用书。

【作者简介】

刘国华，天津工业大学机电学院副教授，研究领域：机器视觉、机器人控制技术、微型执行器和先进检测技术。获得2009年天津市科技进步二等奖（编号：2009JB-2-034）：基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术。已出版教材：《机械工程控制基础》《HALCON数字图像处理》

【目录】

第1章绪论(1)

1.1机器视觉(1)

1.2HALCON简介(5)

本章小结(19)

习题(19)

第2章HALCON编程基础与数据结构(20)

2.1HALCON控制语句(20)

2.2HALCON算子(24)

2.3HALCON图像读取、显示和转换(29)

2.4图形参数(37)

2.5控制参数(60)

本章小结(64)

习题(64)

第3章图像处理基础(65)

3.1图像数字化(65)

3.2数字图像表现形式及格式(73)

3.3数字图像的描述(75)

本章小结(79)

习题(79)

第4章HALCON图像采集(80)

4.1图像采集硬件(80)

4.2图像采集算子(99)

4.3图像采集助手(103)

本章小结(107)

习题(108)

第5章图像预处理(109)

5.1灰度变换(109)

5.2直方图处理(116)

5.3图像的几何变换(124)

5.4图像的平滑(135)

5.5图像的锐化(143)

5.6图像的彩色增强(148)

本章小结(150)

习题(150)

第6章图像分割(152)

6.1阈值分割(152)

6.2边缘检测(159)

6.3区域分割(170)

6.4霍夫变换(174)

6.5动态聚类分割(178)

6.6分水岭算法(180)

本章小结(183)

习题(183)

第7章图像匹配(184)

7.1基于灰度值的匹配(184)

7.2基于图像特征的匹配(191)

7.3基于相关性的匹配(197)

7.4空间金字塔匹配(199)

7.5Matching助手(204)

本章小结(210)

习题(210)

第8章图像测量(211)

8.1机器视觉与测量(211)

8.2HALCON一维测量(212)

8.3HALCON二维测量(222)

8.4HALCON三维测量(233)

8.5HALCON测量助手(253)

本章小结(258)

习题(258)

第9章运动图像分析(260)

9.1帧间差分法(260)

9.2背景差分法(264)

9.3光流法(273)

本章小结(281)

习题(281)

第10章神经网络与深度学习(282)

10.1人工智能、机器学习和深度学习(282)

10.2神经网络基础(285)

10.3卷积神经网络基础(292)

10.4模型训练与评估(300)

本章小结(308)

习题(308)

第11章HALCON中的深度学习(309)

11.1HALCON深度学习环境的配置(309)

11.2图像的标注(310)

11.3主要流程及算子(315)

11.4深度学习例程(320)

本章小结(350)

习题(350)

参考文献(351)