μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32

图书标准信息

• 作者 刘火良、杨森 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2019-07
• 版次 1
• ISBN 9787111628248
• 定价 129.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 502页
• 丛书 电子与嵌入式系统设计丛书

【内容简介】

　　《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》基于野火STM32全系列开发板介绍μC/OS-III内核实现与应用开发，《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》分为两部分：第一部分先教你如何从0到1把μC/OS-III内核写出来，从底层的汇编开始讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现时基列表以及时间片等μC/OS的核心知识点；第二部分讲解μC/OS-III内核组件的应用以及使用μC/OS-III进行多任务编程。
　　《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

【作者简介】

　　刘火良，野火电子创始人，嵌入式软件工程师，长期从事STM32软硬件开发，网络教程《零死角玩转STM32》的作者，《STM32库开发实战指南》的合著者。
　　
　　杨森，野火电子合伙人，嵌入式软件工程师，专注于STM32和周边软件开发。合著有《STM32库开发实战指南》，已累计印刷十余次，广受STM32开发者的喜爱。

【目录】

前言 

引言 

第一部分　从0到1教你写 

C/OS内核 

第1章　新建工程—软件仿真2 

11　新建本地工程文件夹2 

12　使用KEIL新建工程2 

121　New Project2 

122　Select Device For Target3 

123　Manage Run-Time Environment3 

13　在KEIL工程中新建文件组4 

14　在KEIL工程中添加文件4 

15　调试配置6 

151　设置软件仿真6 

152　修改时钟大小6 

153　添加头文件路径7 

第2章　裸机系统与多任务系统8 

21　裸机系统8 

211　轮询系统8 

212　前后台系统9 

22　多任务系统10 

第3章　任务的定义与任务切换13 

31　多任务系统中任务的概念14 

32　创建任务15 

321　定义任务栈15 

322　定义任务函数16 

323　定义任务控制块17 

324　实现任务创建函数18 

33　操作系统初始化22 

34　启动系统24 

35　任务切换27 

36　main()函数33 

37　实验现象37 

第4章　任务时间片运行39 

41　SysTick简介39 

42　初始化SysTick40 

43　编写SysTick中断服务函数41 

44　main()函数42 

45　实验现象44 

第5章　空闲任务与阻塞延时45 

51　实现空闲任务45 

511　定义空闲任务栈45 

512　定义空闲任务的任务控制块46 

513　定义空闲任务函数47 

514 空闲任务初始化47 

52　实现阻塞延时48 

53　main()函数50 

54　实验现象52 

第6章　时间戳53 

61　时间戳简介53 

62　时间戳的实现53 

63　时间戳代码54 

631　CPU_Init()函数54 

632　CPU_TS_Init()函数55 

633　CPU_TS_TmrInit()函数56 

634　BSP_CPU_ClkFreq()函数57 

635　CPU_TS_TmrFreqSet()函数58 

636　CPU_TS_TmrRd()函数58 

637　OS_TS_GET()函数59 

64　main()函数59 

65　实验现象61 

第7章　临界段62 

71　临界段简介62 

72　Cortex-M内核快速关中断指令62 

73　关中断63 

74　开中断63 

75　临界段代码的应用64 

76　测量关中断时间68 

761　测量关中断时间初始化68 

762　测量最大关中断时间69 

763　获取最大关中断时间70 

77　main()函数71 

78　实验现象71 

第8章　就绪列表72 

81　优先级表的定义及函数72 

82　就绪列表的定义及函数80 

83　main()函数88 

84　实验现象88 

第9章　多优先级89 

91　定义优先级相关全局变量89 

92　修改OSInit()函数89 

93　修改任务控制块90 

94　修改OSTaskCreate()函数90 

95　修改OS_IdleTaskInit()函数92 

96　修改OSStart()函数93 

97　修改PendSV_Handler()函数93 

98　修改OSTimeDly()函数94 

99　修改OSSched()函数95 

910　修改OSTimeTick()函数97 

911　main()函数98 

912　实验现象101 

第10章　时基列表103 

101　实现时基列表103 

1011　定义时基列表变量103 

1012　修改任务控制块104 

1013　实现时基列表相关函数106 

102　修改OSTimeDly()函数113 

103　修改OSTimeTick()函数114 

104　main()函数114 

105　实验现象114 

第11章　时间片115 

111　实现时间片115 

1111　修改任务控制块115 

1112　实现时间片调度函数116 

112　修改OSTimeTick()函数118 

113　修改OSTaskCreate()函数118 

114　修改OS_IdleTaskInit()函数120 

115　main()函数120 

116　实验现象122 

第12章　任务的挂起和恢复124 

121　实现任务的挂起和恢复124 

1211　定义任务的状态124 

1212　修改任务控制块125 

1213　编写任务挂起和恢复函数126 

122　main()函数131 

123　实验现象133 

第13章　任务的删除134 

131　实现任务删除134 

132　main()函数136 

133　实验现象136 

第二部分　C/OS-III内核 

应用开发 

第14章　移植C/OS-III到STM32138 

141　获取STM32的裸机工程模板138 

142　下载C/OS-III源码138 

143　C/OS-III源码文件介绍141 

1431　EvalBoards141 

1432　C-CPU141 

1433　C-LIB143 

1434　C/OS-III143 

144　移植到STM32工程145 

1441　在工程中添加文件分组145 

1442　添加文件到对应分组145 

1443　添加头文件路径到工程中146 

1444　具体的工程文件修改147 

1445　修改源码中的bspc与bsph文件149 

145　按需配置最适合的工程151 

1451　os_cfgh151 

1452　cpu_cfgh153 

1453　os_cfg_apph154 

146　修改appc155 

147　下载验证157 

第15章　创建任务158 

151　硬件初始化158 

152　创建单任务160 

1521　定义任务栈160 

1522　定义任务控制块160 

1523　定义任务主体函数160 

1524　创建任务161 

1525　启动任务163 

1526　appc163 

153　下载验证单任务166 

154　创建多任务166 

155　下载验证多任务171 

第16章　C/OS-III的启动流程172 

161　“万事俱备，只欠东风”法172 

162　“小心翼翼，十分谨慎”法173 

163　两种方法的适用情况175 

164　系统的启动175 

1641　系统初始化175 

1642　CPU初始化179 

1643　SysTick初始化182 

1644　内存初始化183 

1645　OSStart()函数183 

1646　appc184 

第17章　任务管理187 

171　任务的基本概念187 

172　任务调度器的基本概念188 

173