自适应控制理论与应用

图书标准信息

• 作者 张卫忠、赵良玉 著
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2018-12
• 版次 1
• ISBN 9787568266376
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

十六岁的河生娶了大自己三岁的媳妇，从此拉开了他在大河上撑船的人生序幕。在抗日战争的烽烟烈火里，在奔腾不息的滔滔黄河里，一个年少的摆渡船工辗转发迹为拥有诺大船队且名震大河两岸的船主。一首“藏头诗”隐含了曲折回环、生离死别的感人故事，演绎了黄河边上鲁西平原两代儿女耕耘的艰辛和对敌拼杀的残酷，以及他们极具传奇色彩的民俗民风和爱情的悲欢离合。 

【作者简介】

孟广顺，1960年1月生，山东省东阿人。中国作协、北京作协会员。著有散文集《大山的回声》《乡村物语》，报告文学集《红舞鞋·经纬线与人生DK》，中篇小说集《佛女》，长篇小说《地老天荒》，自然科学专著《世纪预言》。

【目录】

章自适应控制概述001.1自动控制的提出001.2自适应控制的创立001.3自适应控制系统的类型001.4自适应控制理论的发展0习题0第2章自适应控制的数学基础02.1状态方程、传递函数与时序模型02.1.1连续系统的状态方程与传递函数02.1.2离散系统的状态方程、脉冲传递函数02.1.3时序模型02.2Diophantine方程与非实现02.3Lyapunov稳定性理论02.4超稳定性理论0习题0第3章实时参数估计03.1系统辨识的基本概念03.2二乘法03.3递推二乘法03.4具有遗忘因子的递推二乘法03.5闭环系统辨识03.5.1问题的出现03.5.2什么是闭环系统可辨识03.5.3闭环状态下的辨识方法和可辨识条件0习题0第4章模型参考自适应控制04.1系统结构04.2MIT法则04.3基于李氏理论的模型参考自适应0习题0第5章自校正控制05.1自校正系统原理05.2极点配置自校正控制05.3方差自校正控制05.3.1预测模型05.3.2方差控制05.3.3方差自校正调节器0习题0第6章非线性自适应控制06.1非线性自适应后推控制06.1.1反馈线性化06.1.2自适应反馈线性化06.1.3后推06.1.4自适应后推06.2自适应逆控制06.3变结构自适应控制06.3.1发展脉络06.3.2单变量变结构自适应控制06.3.3多变量变结构自适应控制06.4鲁棒自适应控制06.4.1H控制概念06.4.2鲁棒稳定性与H性能指标之间的关系06.4.3H自校正控制0习题第7章自适应观测器的设计7.1基本设计方法7.2连续系统的自适应观测器7.2.1可观测标准型与非实现7.2.2典型自适应观测器7.3离散系统的自适应观测器7.3.1系统表现与问题的设定7.3.2典型离散自适应观测器7.4自适应观测器在自适应控制系统中的应用习题第8章自适应控制的应用8.1发展历史8.2导弹自适应滑模制导律8.2.1问题模型8.2.2自适应滑模制导律设计8.2.3应用效果8.3针对火星探测器的自适应模型逆控制器设计8.3.1问题背景8.3.2自适应模型逆控制器设计8.3.3数值仿真及结果分析8.4基于模型参考自适应的四旋翼控制器设计8.4.1问题定义8.4.2四旋翼控制模型8.4.3基于李雅普诺夫函数的模型参考自适应控制律设计8.4.4仿真验证参考文献
作者介绍
张卫忠，博士，1980年出生，江苏宜兴人，2002年本科毕业于哈尔滨工程大学电气工程自动化专业，2005年硕士毕业于上海交通大学自动化系控制理论与控制工程专业，2009年以杰出研究生毕业于美国路易斯维尔大学电气与计算机工程系。2010年进入北京理工大学，现在北京理工大学宇航学院飞行器控制系从事教学科研工作。主持国家自然基金项目青年项目，参与国家自然基金重大项目子课题及面上项目子课题等科研项目。发表SCI论文、EI论文多篇，主要研究方向为导航、制导与控制。 
序言