结构工程机器人施工

图书标准信息

• 作者 范向前、马小军 著
• 出版社 中国建筑工业出版社
• 出版时间 2022-09
• 版次 1
• ISBN 9787112273744
• 定价 58.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 308页
• 字数 453千字

【内容简介】

本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人，着重讲述每款机器人的施工技术要求，机器人的性能，机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项，机器人的维修保养，机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下，展示机器人在实际项目中的应用，使学生具有对机器人与传统人工结合，科学地组织施工，对工程的工期、质量、安全、文明施工、工程成本等综合指标进行管理的知识。

【目录】

:
项目1 机器人结构工程施工基本要素

单元1.1 钢筋混凝土板平法识图规则

单元1.2 BIM技术基础应用

单元1.3 机械基础知识

单元1.4 RTK测量技术

项目2 地面整平机器人

单元2.1 地面整平机器人性能

单元2.2 地面整平机器人施工

单元2.3 地面整平机器人维修保养

项目3 地面抹平机器人

单元3.1 地面抹平机器人性能

单元3.2 地面抹平机器人施工

单元3.3 地面抹平机器人维修保养

项目4 地库抹光机器人

单元4.1 地库抹光机器人性能

单元4.2 地库抹光机器人施工

单元4.3 地库抹光机器人维修保养

项目5 螺杆洞封堵机器人

单元5.1 螺杆洞封堵机器人简介

单元5.2 螺杆洞封堵机器人施工

单元5.3 螺杆洞封堵机器人维修保养

项目6 混凝土内墙面打磨机器人

单元6.1 混凝土内墙面打磨机器人性能

单元6.2 混凝土内墙面打磨机器人施工

单元6.3 混凝土内墙面打磨机器人维修保养

项目7 混凝土天花打磨机器人

单元7.1 混凝土天花打磨机器人性能

单元7.2 混凝土天花打磨机器人施工

单元7.3 混凝土天花打磨机器人维修保养

附录1 ×××机器人日点检表

附录2 ×××机器人保养表

附录3 ×××机器人检查记录表

参考文献