工业机器人专业英语

图书标准信息

• 作者 严楠 主编；范进桢
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 1
• ISBN 9787111747611
• 定价 29.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 125页
• 字数 0.18千字

【内容简介】

本书从工业机器人的理论出发，引入了工业机器人技术方面的近期新成果，并从工业机器人技术构成基本要素的角度，全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元，主要内容包含工业机器人技术理论基础（Unit1  ~  4）、现场操作
与编程应用（Unit5 ~ 8）两个部分。工业机器人技术理论基础部分主要描述
了机器人的基本概念、发展应用概况，对工业机器人的结构、运动学原理、动力学及控制系统等相关基础知识进行了重点介绍；现场操作与编程应用部分较为详细地阐述了工业机器人的操作维护、软件菜单、编程测试等内容，并重点对关键指令、编程方法、安全标识、操作要求等相关内容进行了介绍；最后，结合案例对机器人系统集成应用进行了介绍。本书注重理论与实际相结合，符合应用型人才培养的实际要求。
本书可作为高等职业院校及应用型本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、数控技术和电气自动化技术等机电类专业的教材，也可供相关工程技术人员参考阅读。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。

【目录】

目录
前言
Unit 1   Introduction to robot1
Part 1  Corresponding words and phrases of robot 1
Part 2  Corresponding sentences of robot2
Part 3  Introduction to the application of robot5
Exercise7
译文8
Unit 2  Robot kinematics and 
characteristics13
Part 1  Corresponding words related to the 
kinematics of robot13
Part 2  Corresponding sentences related to 
robot kinematics14
Part 3  Kinematics principle of industrial robot17
Exercise 18
译文20
Unit 3  Robot dynamics and control23
Part 1  Corresponding words and 
phrases the control system23
Part 2  Simple and complicated sentences in the process 
of using the robot control system25
Part 3  Composition of robot control system and how to 
describe the jogging of the given instance28
Exercise33
译文34
Unit 4  Coordinate system of 
industrial robot39
Part 1  Corresponding words of the coordinate system39
Part 2  Translation of the simple and complicated 
sentences in the process of using the robot coordinate system40
Part 3  Describe work condition of the robot by 
using the coordinate system42
Exercise49
译文54
Unit 5  Maintenance and operation of industrial robot59
Part 1  Corresponding words and phrases the 
installation and operation safety process60
Part 2  Translation of the simple sentences in the 
installation and operation process62
Part3  How to maintain and operate industrial robot65
Exercise68
译文70
Unit 6  The software menu of 
industrial robot75
Part 1  Corresponding words and phrases of the 
software menu76
Part 2  Translation for the simple and complicated 
sentences in the software menu77
Part 3  Read the introduction of basic operation of 
industrial robot，please complete related 
translation tasks79
Exercise85
译文87
Unit 7  Programming and testing93
Part 1  Corresponding words and phrases of 
programming and testing93
Part 2  Translation of relative instances in the 
process of programming and testing94
Part 3  Describe the instances in the process of 
programming and testing in English97
Exercise 105
译文107
Unit 8  Robotics and system 
integration111
Part 1  Corresponding words and phrases of the robotics system integration112
Part 2  Corresponding sentences of robotics system integration113
Part 3  An instance translation for robotics system 
integration115
Exercise120
译文122
参考文献 125