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【新华书店】工业机器人 应用教程

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作者钟志诚

出版社重庆大学出版社

ISBN9787562499886

出版时间2017-03

版次1

装帧平装

开本16开

页数253页

定价45元

货号1201496774

上书时间2022-06-07

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品相描述:全新
商品描述
商品简介

本课程从实操的角度出发,以工业机器人市场份额优*的公司ABB所研发的**软件RobotStudio为例,详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及**各种操作的实际应用过程,以项目的方式,通过任务的安排与完成,并结合学生的实际上机练习,以达到学生熟悉掌握并应用的结果。

目录

项目一 了解工业机器人**技术并安装RobotStudio
任务一 了解工业机器人**技术的*展状况及应用特点
任务二 工业机器人**软件Robotstudio安装
任务三 RobotStudio的软件授管理
任务四 RobotStudio的软件界面介绍
项目二 RobotStudio*的建模*能
任务一 建模功能的使用
任务二 测量工具的使用
任务三 创建机械装置
项目三 构建基本**工业机器人工作站
任务一 布局工业机器人基本工作站
任务二 机器人工作站系统的生成并进行手动*纵<*r>任务三 创建运行轨迹程序并**运行
任务四 创建机器人用工具
项目四 机器人离线轨迹编程
任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务二 机器人目标点调整及**播放
任务三 机器人离线轨迹编程辅*工具
项目五 Smart组件的应用
任务一 用Smart组件创建动态输送链
任务二 用Smart组件创建动态夹具
任务三 Smart组件——子组件概览
项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务一 创建带导轨的机器人系统
任务二 创建带变位机的机器人系统
项目七 RohotStudio**软件的虚拟示教器
任务一 打开虚拟示教器并进行手动*作<*r>任务二 利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据
参考文献

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