无人飞行器任务规划及评估

图书标准信息

• 作者 蔡超
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2020-05
• 版次 1
• ISBN 9787568057820
• 定价 89.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 248页

【内容简介】

飞行器所执行的任务包括：侦查、搜捕、打击、引诱等，任务规划是为了更好地完成上述任务而借助于计算机实现诸如任务分配、航迹规划、航迹检查与评估、任务执行效能评估等工作。本书主要介绍了无人飞行器任务规划的原理、方法与目前世界各国的典型系统，便于相关研究者在了解相关原理的同时，加深对于实际飞行器的认识，为其今后开展相关设计工作提供借鉴和参考。与国内外同类书籍中侧重于介绍航迹规划方法相比，本书着重介绍和强调任务相关的无人飞行器航迹规划方法、航迹检查与评估方法、任务执行效能评估方法。

【作者简介】

蔡超 .华中科技大学自动化学院副教授。1994年毕业于山东曲阜师范大学数学系，获理学学士学位；1997年获华中理工大学理学硕士学位；2005年获华中科技大学工学博士学位，获2006年校级博士优秀论文奖；1997.4-2002.10于华中理工大学（现华中科技大学）数学系任教；2002.10-至今于华中科技大学图像识别与人工智能研究所（现自动化学院）工作。目前从事的主要研究工作有无人航行器航路规划，机器视觉、目标识别与跟踪等。先后主持国家863项目、航天基金项目、湖北省自然科学基金项目、航空科学基金以及国防横向项目20余项，获国家发明专利3项。 ?

【目录】

第1章绪论(1)

1.1无人飞行器任务规划研究的背景和意义(1)

1.2国内外研究与发展现状(2)

第2章无人飞行器任务规划基础数学模型(18)

2.1任务规划问题(18)

2.2飞行环境模型(19)

2.3飞行器及相关约束模型(24)

2.4规划空间模型(31)

第3章无人飞行器任务分配(36)

3.1无人飞行器任务预分配(36)

3.2无人飞行器在线任务分配(46)

第4章无人飞行器航迹规划(50)

4.1无人飞行器单航迹规划(50)

4.2无人飞行器多航迹规划(59)

4.3无人飞行器多航迹协同规划(72)

第5章无人飞行器快速航迹规划方法(84)

5.1规划空间优化策略(84)

5.2航迹网络规划方法(86)

5.3分布式多战位航迹规划(97)

5.4引导A算法快速航迹规划方法(105)

5.5基于通视性分析的快速航迹规划方法(111)

第6章基于二型模糊集的航迹评估(124)

6.1引言(124)

6.2航迹评估架构以及飞行环境模型(125)

6.3航迹评估指标体系以及指标的数学模型(130)

6.4基于二型模糊集的航迹评估(140)

6.5实验结果与分析(146)

6.6小结(157)

第7章无人飞行器任务执行效能评估(159)

7.1引言(159)

7.2飞行器任务执行效能评估模型(160)

7.3目标毁伤评估模型(165)

7.4仿真实验分析(175)

7.5小结(186)

第8章典型的无人飞行器任务规划系统(188)

8.1美军任务规划系统(188)

8.2其他国家任务规划系统(201)

参考文献(206)