自动控制原理郭卉9787560651798西安电子科技大学出版社
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作者郭卉
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560651798
出版时间2018-12
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定价29元
货号9787560651798
上书时间2024-08-25
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商品详情
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商品简介
本教材共分为六个章节，分别为：*章自动控制系统概述、第二章控制系统的数学模型、第三章控制系统的时域分析、第四章根轨迹法、第五章线性系统的频域分析法、第六章线性系统的频域分析法。
作者简介从事电气自动化专业工作，有多年企业工程技术和职工培训经历，多次参加国外专业技能培训，近年来主要承担自动控制原理及系统等课程的理论、实训教学工作。指导学生在国家技能大赛中多次获奖；独撰或*作者公开发表学术论文多篇；主编教材1部，副主编3部，参编1部。在社会服务中，主持完成省部级课题1项、主研完成2项。主持完成横向课题1项，实现技术转让1项。
目录
学习单元1自动控制基础理论
任务1．1自动控制理论发展历史
1．1．1早期控制阶段
1．1．2经典控制阶段
1．1．3现代控制阶段
任务1．2自动控制基本原理及方式
1．2．1自动控制及自动控制系统
1．2．2自动控制系统基本组成
1．2．3自动控制系统控制方式
任务1．3自动控制系统的分类
1．3．1线性控制系统和非线性控制系统
1．3．2恒值控制系统和随动控制系统
1．3．3连续控制系统和离散控制系统
任务1．4自动控制系统性能基本要求
1．4．1典型输入信号
1．4．2稳定性
1．4．3快速性
1．4．4准确性
1．4．5控制系统的相关问题
小结
复习思考题
学习单元2典型元部件的数学模型及时域响应
任务2．1齿轮减速器的数学模型及时域响应
2．1．1控制系统的数学模型
2．1．2实验模块一齿轮减速器时域响应仿真实验
2．1．3实验模块二比例环节的电路模拟实验
任务2．2水箱的数学模型及时域响应
2．2．1水箱的数学模型
2．2．2实验模块一水箱时域响应仿真实验
2．2．3实验模块二积分环节的电路模拟实验
任务2．3测速电机的数学模型及时域响应
2．3．1测速电机数学模型
2．3．2实验模块一测速电机时域响应仿真实验
2．3．3实验模块二微分环节电路模拟实验
任务2．4单容水箱数学模型及时域响应
2．4．1单容水箱数学模型
2．4．2实验模块一单容水箱时域响应仿真实验
2．4．3实验模块二惯性环节电路模拟实验
任务2．5输水管道数学模型及时域响应
2．5．1输水管道数学模型
2．5．2实验模块输水管道时域响应仿真实验
小结
复习思考题
学习单元3LED光强控制系统时域性能分析及PID控制
任务3．1LED光强开环系统时域性能分析
3．1．1LED光强控制系统简介
3．1．2时域性能分析
3．1．3实验模块LED光强开环系统时域性能分析
任务3．2LED光强闭环控制系统的PID控制
3．2．1PID控制
3．2．2控制系统中的干扰
3．2．3实验模块一光强闭环控制系统比例控制实验
3．2．4实验模块二光强闭环控制系统的比例积分控制实验
3．2．5实验模块三光强闭环控制系统的比例微分控制实验
3．2．6实验模块四光强闭环控制系统的比例积分微分控制实验
小结
复习思考题
学习单元4直流电动机控制系统性能分析及PID控制器参数整定
任务4．1直流电动机数学模型及时域性能分析
4．1．1直流电动机转速控制系统简介
4．1．2直流电动机数学模型
4．1．3二阶系统
4．1．4实验模块直流电动机开环系统时域性能仿真及分析
任务4．2直流电动机控制系统频域性能分析与仿真
4．2．1频率特性
4．2．2对数频率特性及伯德图
4．2．3频域性能指标
4．2．4稳定裕度
4．2．5实验模块一直流电动机的伯德图
4．2．6实验模块二直流电动机控制系统开环频125率特性分析
任务4．3直流电动机控制系统PID控制器参数整定
4．3．1PID参数整定
4．3．2PID参数整定——ZN法
4．3．3PID参数整定——CHR法
4．3．4实验模块直流电动机控制系统PID控制器参数整定——CHR法
小结
复习思考题
学习单元5直流伺服电动机控制系统性能分析及校正
任务5．1直流伺服电动机数学模型及时域性能分析
5．1．1直流伺服电动机数学模型
5．1．2高阶系统
5．1．3实验模块一直流伺服电动机控制系统时域性能仿真及分析
5．1．4实验模块二直流伺服电动机闭环控制系统降阶实验
任务5．2直流伺服电动机控制系统基于频域法的校正
5．2．1控制系统的校正方式及常用校正装置
5．2．2基于频域法的串联校正
5．2．3实验模块一直流伺服电动机控制系统的串联超前校正
5．2．4实验模块二直流伺服电动机控制系统的串联滞后校正
小结
复习思考题
附录A拉普拉斯变换及基本性质
附录B系统框图等效变换
参考文献
内容摘要
本书属于天津中德应用技术大学2017年“应用技术大学”建设应用项目，是电气自动化技术（靠前化专业）等相关专业教学资源开发成果，包括教学用书、课件、习题等数字化教学资源。全书共5个学习单元，其中，学习单元1主要介绍自动控制基础理论，学习单元2主要介绍控典型元部件的数学模型及时域响应，学习单元3主要介绍LED光强控制系统时域性能分析及PID控制，学习单元4主要介绍直流电动机控制系统性能分析及PID控制器参数整定，学习单元5主要介绍直流伺服电动机控制系统性能分析及校正。本书适用于应用型本科、高职院校的电气自动化技术、智能控制及机电一体化等相关专业。
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