机器人检测与控制综合实践 栗琳、郑莉芳、孙浩等 清华大学出版社 机器人-检测-高等学校-教材
9787302643708
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作者栗琳、郑莉芳、孙浩、刘新洋、郑世杰、佘鹏飞
出版社清华大学出版社
ISBN9787302643708
出版时间2020-01
装帧平装
开本1开
货号740704193735
上书时间2024-01-20
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书名： 机器人检测与控制综合实践 出版社： 清华大学出版社 出版日期 2023 ISBN号： 9787302643708 该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳，以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深，由基础到综合，涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象，开展综合性实验项目。通过本课程的学习，不仅能使学生更好的了解和掌握常用传感器、单片机控制、电机驱动、图像处理算法实现、桌面级机械臂的运动控制方法和原理，ROS操作系统应用、树莓派的使用，而且配合综合性实验内容，使学生更直观的理解各种技术在实际系统中具体应用。配合课堂教学，全面培养学生对机器人相关技术的应用和综合实践能力，使学生具备工程技术素养和扎实的专业技能，为今后的学习和工作奠定良好的实验基础。工程实验项目构思来源于科研和企业成果，在教材的编写中，引入企业最前沿和最先进成果作为综合性的实验案例，并且从机器人相关大赛题目引入经典例程。本教材注重培养学生探究和创新精神，提高学生独立思考与实践能力。
栗琳，工程师，北京科技大学机械工程学院机器人工程专业实验室负责人。2013年获得天津大学博士学位，主讲机器人工程专业机器人检测与控制综合实验、智能机器人创新设计与综合实践系列、工业机器人技术实训本科专业必修课程。
本书围绕机器人检测与控制的基础知识点开展实验例程，有助于学生掌握机器人基本软硬件架构和相应功能模块的初步开发，培养学生解决实际问题的综合能力。
目录
第1章实验仪器平台认识 1.1实验仪器及功能介绍 1.1.1机器人检测与控制实验箱 1.1.2检测对象 1.2实验仪器使用说明 1.2.1集成开发板 1.2.2BigFish扩展板 1.2.3主控板与扩展板引脚对照表 1.2.4使用说明 1.3安全事项 1.4本章小结
第2章单片机实践项目 2.1点亮LED灯实验 2.1.1STM32 GPIO基本原理 2.1.2硬件设计 2.1.3软件设计 2.1.4实验现象 2.1.5作业 2.2按键控制LED灯实验 2.2.1按键控制原理 2.2.2硬件设计 2.2.3软件设计 2.2.4实验现象 2.2.5作业 2.3外部中断实验 2.3.1外部中断原理 2.3.2硬件设计 2.3.3软件设计 2.3.4实验现象 2.3.5作业 2.4定时器中断实验 2.4.1定时器中断原理 2.4.2硬件设计 2.4.3软件设计 2.4.4实验现象 2.4.5作业 2.5串口发送和中断接收实验 2.5.1串口通信原理 2.5.2硬件设计 2.5.3软件设计 2.5.4实验现象 2.5.5作业 2.6ADC实验 2.6.1ADC原理 2.6.2硬件设计 2.6.3软件设计 2.6.4实验现象 2.6.5作业 2.7DAC实验 2.7.1DAC原理 2.7.2硬件设计 2.7.3软件设计 2.7.4实验现象 2.7.5作业 2.8PWM实验 2.8.1PWM原理 2.8.2硬件设计 2.8.3软件设计 2.8.4实验现象 2.8.5作业 2.9IIC通信实验 2.9.1IIC总线简介 2.9.2硬件设计 2.9.3软件设计 2.9.4实验现象 2.9.5作业 2.10OLED屏幕显示实验 2.10.1OLED简介 2.10.2硬件设计 2.10.3软件设计 2.10.4实验现象 2.10.5作业 2.11RTC时钟实验 2.11.1RTC时钟简介 2.11.2硬件设计 2.11.3软件设计 2.11.4实验现象 2.11.5作业 2.124×4矩阵键盘实验 2.12.14×4矩阵键盘原理简介 2.12.2硬件设计 2.12.3软件设计 2.12.4实验现象 2.12.5作业 2.13数码管显示实验 2.13.1数码管简介 2.13.2硬件设计 2.13.3软件设计 2.13.4实验现象 2.13.5作业 2.14综合设计实验——服务质量评价器 2.14.1功能要求 2.14.2软件设计 2.15本章小结
第3章电机实践项目 3.1直流电机数字量控制实验 3.1.1直流电机数字量控制原理 3.1.2硬件设计 3.1.3软件设计 3.1.4实验现象 3.1.5作业 3.2直流电机模拟量控制实验 3.2.1直流电机模拟量控制原理 3.2.2硬件设计 3.2.3软件设计 3.2.4实验现象 3.2.5作业 3.3舵机控制实验 3.3.1舵机控制原理
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