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正版二手ABB工业机器人现场编程第二2版张超王超9787111639084机

9787111639084

￥ 18.41 九品

库存68件

北京海淀
认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者张超 王超

出版社机械工业出版社

ISBN9787111639084

出版时间2021-06

装帧平装

开本暂无

页数236页

货号731607176199

上书时间2024-03-26

问津书店

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   商品详情   

品相描述：九品
商品描述
本店商品都是正版二手，不支持七天无理由退货，发货以后不支持退款退货，如拒收需要承担发货运费5元，书里面有少量笔记，不影响正常使用，由于是二手书，原书自带的验证码；小册子；光盘；附件；mp3;都是没有的，旧书会因为印刷时间不一样，会出现封面不一样的情况，请下单前仔细核对书名；作者；版次，出版社以后再下单。
基本信息书名:ABB工业机器人现场编程 第二2版定价:49.0元作者:张超 王超出版社:机械工业出版社出版日期:2021年6月ISBN:9787111639084页码:236商品重量:暂无页数信息编辑推荐暂无信息 内容提要 本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步骤。本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业或相关专业的教材，也可供ABB工业机器人的操作人员与编程技术人员参考。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网 目录目录CONTENTS

第2版 前言

第1版 前言

二维码索引

第1章
认识工业机器人

……………………………

1

1.1 工业机器人概述

……………………………………

1

1.2 ABB工业机器人简介

………………………………

2

1.3 工业机器人的安装与日常维护

……………………

9

习题…………………………………………………………

11

第2章
工业机器人的基础操作

…………………

13

2.1 认识工业机器人示教器

……………………………

13

2.2 查看工业机器人常用信息与事件日志

……………

19

2.3 工业机器人数据的备份与恢复

……………………

21

2.4工业机器人的手动操作

……………………………

28

2.5 工业机器人转数计数器的更新及机器人

自动运行操作

………………………………………

38

习题…………………………………………………………

44

第3章
工业机器人I/O通信

……………………

45

3.1 认识工业机器人I/O通信的种类

……………………

45

3.2 认识常用ABB标准I/O板

…………………………

47

3.3 ABB标准I/O板DSQC651板的配置

………………

55

3.4I/O信号的监控与操作

………………………………

66

3.5 Profibus适配器的连接

……………………………

73

3.6 系统输入/输出与I/O信号的关联

…………………

76

3.7 定义可编程按键

……………………………………

81

习题…………………………………………………………

83

第4章
工业机器人程序数据的建立

……………

85

4.1 建立工业机器人程序数据

…………………………

85

4.2 建立工业机器人三个关键程序数据

………………

91

—· IX ·—

习题………………………………………………………

116

第5章
工业机器人RAPID程序的建立

………

117

5.1 RAPID程序建立的基本操作

……………………

117

5.2 RAPID程序基本指令

……………………………

120

5.3 建立一个可运行的基本RAPID程序

……………

139

5.4RAPID编程详解

…………………………………

160

习题………………………………………………………

187

第6章
工业机器人的程序编制、调试及应用

…189

6.1
搬运和码垛工业机器人程序编制与调试

………

189

6.2 装配工业机器人程序编制与调试简介

…………

195

6.3 焊接工业机器人程序编制与调试

………………

198

习题………………………………………………………

222

参考文献…………………………………………

223作者介绍暂无信息'

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