控制系统ACD：基于MATLAB语言

图书标准信息

• 作者 张晋格、陈丽兰 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2010-08
• 版次 2
• ISBN 9787111309888
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 244页
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十一五”国家级规划教材·普通高等教育电气工程与自动化（应用型）规划教材

【内容简介】

　　《控制系统CAD：基于MATLAB语言》以MATLAB为工具，系统地阐述了控制系统CAD的有关概念，概括了控制系统分析与设计中的主要内容。全书共分7章，第l-2章从应用角度介绍了MATLAB语言的基础知识和控制系统工具箱函数以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控制理论体系，依次讲述了如何利用MATLAB和Simulink进行控制系统的模型建立、特性分析、时域响应分析和复频域分析等；第7章介绍了控制系统的频域设汁法和状态空间设计法、系统仿真以及结果分析等。

【目录】

第2版前言
第1版前言
第1章概述
1.1控制系统CAD的发展概况
1.2系统、模型与仿真
1.2.1系统
1.2.2模型
1.2.3仿真
1.3控制理论与控制系统CAD
习题1

第2章MATLAB与simulink简介
2.1MATLAB的基础知识
2.1.1MATLAB语言系统
2.1.2MATLAB的运算
2.1.3MATLAB的绘图
2.1.4MATLAB循环与转移控制
2.2MATLAB的控制系统工具箱函数
2.2.1模型建立函数
2.2.2模型转换及参数获取函数
2.2.3模型特性函数
2.2.4时域响应函数
2.2.5频域响应函数
2.2.6根轨迹函数
2.2.7估计器／调节器设计甬数
2.3仿真工具Simulink简介
2.3.1simulink界面
2.3.2控制系统动态结构图模型建立
2.3.3利用simulink进行数字仿真
习题2

第3章控制系统的数学模型
3.1系统建模的方法
3.1.1解析法建立数学模型
3.1.2实验法建立数学模型
3.2数学模型的几种形式及模型间的转换
3.2.1数学模型的形式
3.2.2模型之间的转换
3.3复杂模型的处理方法
3.3.1Simulink建模方法
3.3.2非线性系统的线性化
习题3

第4章控制系统的特性分析
4.1稳定性分析
4.1.1直接求根判定系统稳定性
4.1.2绘制系统零点、极点图判定稳定性
4.1.3Lyapunov稳定性判据
4.2能控能观性分析
4.2.1能控能观性判定
4.2.2能控性和能观性的对偶关系
4.2.3系统的结构分解
4.2.4状态空间表达式的能控标准型和能观标准型
4.2.5能控性和能观性与传递函数之间的关系
习题4

第5章控制系统的时域分析
5.1控制系统时域响应解的表达
5.1.1线性系统的数学模型
5.1.2线性定常系统时域响应解
5.1.3非线性系统时域响应
5.2阶跃响应分析
5.2.1暂态响应性能指标
5.2.2稳态响应性能指标
5.2.3基于MATLAB的时域特性分析
5.3脉冲响应分析
5.3.1基于MATLAB的脉冲响应分析
5.3.2MATLAB中的图形工具LTIViewer
5.4二阶系统分析
5.4.1二阶系统的单位阶跃响应
5.4.2二阶系统的单位脉冲响应
5.5迟后系统的时域响应分析
5.5.1迟后系统的近似时域分析
5.5.2利用Simulink对迟后系统进行时域分析
习题5

第6章复频域分析
6.1根轨迹分析
6.1.1根轨迹的定义
6.1.2连续系统的根轨迹
6.1.3离散系统和时间延迟系统的根轨迹
6.1.4控制系统的性能分析
6.2频域分析与奈氏图
6.2.1频率特性的概念及表示方法
6.2.2连续系统的奈氏图
6.2.3离散系统的奈氏图
6.2.4基于MATLAB的奈氏图分析
6.3Bode图分析
6.3.1连续系统的Bode图
6.3.2基于MATLAB的动态性能分析
6.3.3复杂系统的Bode图
6.3.4离散系统的Bode图
6.3.5最小相位系统与非最小相位系统
6.4Nichols图分析
6.4.1基于MATLABNichols圈的分析
6.4.2基于MATLABNichols图的设计
6.5闭环频域响应特性
6.5.1闭环频域响应的性能指标
6.5.2控制系统的闭环频域响应
6.5.3基于MATLAB的闭环系统性能
分析
习题6

第7章控制系统设计方法
7.1串联校正
7.1.1相位超前校正
7.1.2相位滞后校正
7.1.3相位超前滞后校正
7.2反馈校正
7.3PID控制器设计
7.3.1P1D控制器的控制特性
7.3.2PID控制器的参数整定
7.3.3PID控制器参数的智能整定(参数优化方法)
7.4状态反馈与极点配置
7.4.1状态反馈
7.4.2极点配置控制器设计
7.5状态观测器与基于观测器的极点配置
7.5.1全阶状态观测器
7.5.2最小阶状态观测器
7.6线性二次型最优控制
7.6.1线性二次型最优控制策略
7.6.2线性二次型调节器问题
习题7

附录
附录AMATLAB常用命令函数参考
附录BMATLAB工具箱函数参考
参考文献