普通高等教育规划教材：理论力学

图书标准信息

• 作者 张居敏、杨侠、许福东 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2009-09
• 版次 1
• ISBN 9787111272717
• 定价 33.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 370页
• 字数 461千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《理论力学》分四个部分，共十四章。第一部分为静力学，包含汇交力系、平面力系、空间力系和静力学应用专题等四章内容；第二部分为运动学，包含刚体的基本运动、刚体的平面运动和刚体之间的相对运动等三个章节的内容；第三部分为动力学，包含质点动力学基础、动力学三大定理（动量定理、动量矩定理和动能定理）等四章内容；第四部分为现代分析力学基础，包含虚位移原理、达朗伯原理和拉格朗日方程等三章内容。
作为高校教材，《理论力学》配有多媒体课件，读者需要时可到机械工业出版社教材网下载。《理论力学》适应于力学类、土木工程类、机械类等专业，也可作为相关专业的工程技术人员和研究生入学考试的自学参考用书等。

【目录】

前言
绪论
第1篇静力学

第1章汇交力系
1．1约束与其分类
1．2静力学五条公理·汇交力系的简化与平衡
1．3矢量的点乘与叉乘
1．4汇交力系常用解法介绍（解析法、矢量点乘叉乘法）
习题

第2章平面力系
2．1平面平行力系、平面力偶系的合成与平衡
2．2平面任意力系的合成与平
2．3静定与超静定·物体系统的平衡
习题

第3章空间力系
3．1空间力偶、力矩及其性质
3．2空间任意力系的合成与平衡
习题

第4章静力学应用专题
4．1平面简单桁架的内力计算
4．2滑动摩擦与滚动摩擦
4．3物体重心位置的确定
习题

第2篇运动学

第5章运动学基础
5．1运动质点的常用描述方法
5．2刚体的基本运动习题

第6章刚体的平面运动
6．1平面运动图形上任意两点之间的速度、加速度关系
6．2速度投影定理与速度瞬心
6．3课后自学材料：行星轮系传动比的计算
习题

第7章刚体的相对运动
7．1速度合成定理
7．2相对速度问题与运动学综合应用
7．3加速度合成定理
7．4课后自学材料：对科氏加速度的感性认识
习题

第3篇动力学

第8章质点动力学基础
8．1牛顿动力学三定律
8．2质点动力学微分方程
习题

第9章动量定理
9．1动量定理与质心运动定理
9．2动量守恒定律与质心守恒定律
习题

第10章动量矩定理
10．1动量矩定义、动量矩定理
10．2刚体对轴的转动惯量
10．3刚体定轴转动微分方程
10．4质点系对质心点（轴）的动量矩定理
10．5刚体平面运动微分方程组
习题

第11章动能定理
11．1动能与功
11．2动能定理
11．3机械能守恒定律
11．4功率·机械效率
11．5动力学三大定理的综合
应用
习题

第4篇现代分析力学基础

第12章虚位移原理（静动法：静力学问题的动力学求解方法）
12．1动能定理的延伸
12．2保守系统的平衡：势能函数极值原理
12．3虚位移与虚速度
12．4虚位移原理
习题

第13章达朗伯原理（动静法：动力学问题的静力学求解方法）
13．1质点（系）达朗伯原理
13．2定轴转动刚体的静平衡与动平衡
13．3课后自学材料：无质量对称面刚体定轴转动的动约束力问题
习题

第14章拉格朗日方程
14．1第一类拉格朗日方程
14．2第二类拉格朗日方程
习题
部分习题参考答案
参考文献