Autoware与自动驾驶技术
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四川成都
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作者田大新等
出版社科学出版社
ISBN9787030655714
出版时间2023-03
装帧平装
开本128开
纸张胶版纸
定价149元
货号29114810
上书时间2024-07-20
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版全新
- 商品描述
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【内容】:本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书shou先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向，帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。
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