21世纪高等学校规划教材控制工程基础
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作者何琳琳，许丽佳 主编
出版社中国电力出版社
ISBN9787512306998
出版时间2011-06
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价24元
货号21128888
上书时间2024-07-19
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商品详情
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【内容】:《控制工程基础》全书共分为7章，主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。《控制工程基础》针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。《控制工程基础》主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。
【目录】:前言第1章 概述1.1 控制系统简介1.2 自动控制系统的工作原理及组成1.3 自动控制系统的类型1.4 对控制系统的基本要求和研究内容本章小结习题第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的微分方程及其线性化2.2 用拉普拉斯变换法求解微分方程2.3 传递函数2.4 方框图2.5 信号流图2.6 MATLAB在数学模型中的应用本章小结习题第3章 时域分析法3.1 控制系统的时域性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统时域分析3.4 高阶系统的时域分析3.5 线性定常系统的稳定性和稳定判据3.6 控制系统的稳态误差3.7 MATLAB和SIMUUNK时域分析本章小结习题第4章 根轨迹法4.1 根轨迹的基本概念4.2 绘制根轨迹的基本法则4.3 广义根轨迹和零度根轨迹4.4 用根轨迹法分析系统性能4.5 应用MATLAB绘制根轨迹本章小结习题第5章 频域分析法5.1 频率特性5.2 频率特性的几何表示方法5.3 控制系统的对数频率特性图5.4 控制系统的坐标图5.5 频域稳定判据及相对稳定性分析5.6 利用频率特性分析系统的性能本章小结习题第6章 自动控制系统的校正6.1 控制系统校正的基本概念6.2 频域法串联校正6.3 根轨迹法串联校正6.4 反馈校正6.5 复合校正6.6 应用MATI。AB进行系统校正设计本章小结习题第7章 离散控制系统7.1 离散控制系统的基本概念7.2 信号的采样和采样定理7.3 信号复现与零阶保持器7.4 Z变换和Z反变换7.5 离散系统的数学模型7.6 线性离散系统的稳定性7.7 线性离散系统的稳态误差7.8 线性离散系统动态性能分析本章小结习题部分习题答案参考文献
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